| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展及其研究热点 | 第15-18页 |
| 1.2.1 无刷直流电机发展与应用 | 第15页 |
| 1.2.2 无刷直流电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 无刷直流电机转矩脉动抑制技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 无刷直流电机弱磁控制技术研究现状 | 第18页 |
| 1.3 无电解电容逆变器电机驱动系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 无刷直流电机数学模型及其控制策略 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 无刷直流电机控制系统结构 | 第20-21页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第22页 |
| 2.3.3 运动方程 | 第22页 |
| 2.4 无刷直流电机基本方波控制策略 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于电感法的无刷直流电机无位置传感器启动技术研究 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 电感法无位置传感器启动原理 | 第28-32页 |
| 3.2.1 初始位置检测 | 第28-31页 |
| 3.2.2 转子位置闭环加速 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.3.1 初始位置检测 | 第34-35页 |
| 3.3.2 转子位置闭环加速 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于无电解电容逆变器的无刷直流电机控制策略研究 | 第38-60页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 无电解电容逆变器拓扑结构 | 第38-41页 |
| 4.3 基于逆变器输入电流跟踪的无电解电容控制策略 | 第41-48页 |
| 4.3.1 逆变器输入电流跟踪法 | 第41-43页 |
| 4.3.2 弱磁控制 | 第43-44页 |
| 4.3.3 无刷直流电机转矩脉动抑制策略 | 第44-48页 |
| 4.4 基于逆变器输出功率跟踪的无电解电容控制策略 | 第48-54页 |
| 4.4.1 逆变器输出功率跟踪法 | 第49-50页 |
| 4.4.2 改进方波SVPWM | 第50-54页 |
| 4.5 仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.5.1 基于电流跟踪的无电解电容控制策略仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.5.2 基于功率跟踪的无电解电容控制策略仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 无电解电容逆变器无刷直流电机控制系统设计 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 硬件平台设计 | 第60-66页 |
| 5.2.1 MCU | 第61-62页 |
| 5.2.2 辅助电源电路 | 第62页 |
| 5.2.3 功率电路 | 第62-63页 |
| 5.2.4 采样调理电路及保护电路 | 第63-66页 |
| 5.2.5 系统硬件平台 | 第66页 |
| 5.3 软件结构设计 | 第66-68页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3.2 电感法中断服务子程序 | 第67-68页 |
| 5.3.3 无电解电容控制算法中断服务子程序 | 第68页 |
| 5.4 电感法启动实验结果与分析 | 第68-71页 |
| 5.4.1 初始位置检测 | 第69-70页 |
| 5.4.2 转子位置闭环加速 | 第70-71页 |
| 5.5 基于电流跟踪的无电解电容控制策略实验结果与分析 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
