| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 飞轮储能系统研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 飞轮储能系统概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 飞轮储能系统工作原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 飞轮储能系统关键技术分析 | 第12-13页 |
| 1.2.3 飞轮储能系统应用领域 | 第13-16页 |
| 1.3 飞轮储能支承系统的研究概况 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外飞轮储能支承系统研究概况 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内飞轮储能支承系统研究概况 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究目的与意义 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 飞轮储能用三自由度磁轴承结构设计与建模 | 第22-35页 |
| 2.1 飞轮储能系统基本理论 | 第22-23页 |
| 2.1.1 系统拓扑结构组成 | 第22页 |
| 2.1.2 系统存储能量分析 | 第22-23页 |
| 2.2 飞轮储能支承系统拓扑结构方案确定 | 第23-28页 |
| 2.2.1 常用飞轮储能支承系统拓扑结构及分析 | 第23-27页 |
| 2.2.2 飞轮储能用三自由度磁轴承总体方案的确定 | 第27-28页 |
| 2.3 三定子三自由度磁轴承结构及工作原理 | 第28-31页 |
| 2.3.1 三定子三自由度磁轴承结构 | 第29-30页 |
| 2.3.2 三定子三自由度磁轴承工作原理 | 第30-31页 |
| 2.4 三定子三自由度磁轴承数学建模 | 第31-34页 |
| 2.4.1 等效磁路计算 | 第31-32页 |
| 2.4.2 轴向悬浮力公式 | 第32-33页 |
| 2.4.3 径向悬浮力公式 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三定子三自由度磁轴承参数优化设计研究 | 第35-58页 |
| 3.1 三定子三自由度磁轴承结构参数初步设计 | 第35-38页 |
| 3.1.1 磁轴承参数初步设计流程 | 第35-36页 |
| 3.1.2 气隙长度选取 | 第36页 |
| 3.1.3 磁极面积及控制线圈安匝数设计 | 第36-37页 |
| 3.1.4 永磁材料参数设计 | 第37-38页 |
| 3.2 基于最小二乘支持向量机与和声混沌搜索的磁轴承参数优化设计 | 第38-57页 |
| 3.2.1 三定子三自由度磁轴承性能影响因素的确定 | 第38-41页 |
| 3.2.2 基于正交试验法与最小二乘支持向量机的非参数建模 | 第41-47页 |
| 3.2.3 基于和声混沌搜索的三定子三自由度磁轴承结构参数优化 | 第47-50页 |
| 3.2.4 结构参数优化结果与有限元分析 | 第50-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 三定子三自由度磁轴承控制系统设计与实现 | 第58-68页 |
| 4.1 三定子三自由度磁轴承总体控制结构 | 第58页 |
| 4.2 数字控制系统硬件电路设计 | 第58-62页 |
| 4.2.1 TMS320F2812DSP | 第58-59页 |
| 4.2.2 位移采样电路 | 第59-60页 |
| 4.2.3 轴向功率驱动电路 | 第60-61页 |
| 4.2.4 径向功率驱动电路 | 第61-62页 |
| 4.3 数字控制系统软件设计 | 第62-65页 |
| 4.3.1 软件总体设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 PID控制器 | 第63-65页 |
| 4.4 试验结果及分析 | 第65-67页 |
| 4.4.1 试验准备 | 第65页 |
| 4.4.2 起浮试验 | 第65-66页 |
| 4.4.3 悬浮试验 | 第66-67页 |
| 4.4.4 扰动试验 | 第67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文完成的主要工作 | 第68-69页 |
| 5.2 需要进一步研究的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士研究生期间发表论文与专利 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
