| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 激光测距方法及应用分析 | 第16-22页 |
| 2.1 激光测距方法简介 | 第16-20页 |
| 2.1.1 三角测量法 | 第16-18页 |
| 2.1.2 干涉测量法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 飞行时间测量法(TOF) | 第19页 |
| 2.1.4 光学测距方法的对比 | 第19-20页 |
| 2.2 TOF测量法工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.1 相位式激光测距技术 | 第20-21页 |
| 2.2.2 脉冲式激光测距技术 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 脉冲式TOF车载激光雷达接收芯片电路设计 | 第22-36页 |
| 3.1 单光子雪崩二极管的介绍 | 第22-25页 |
| 3.1.1 单光子雪崩二极管的工作原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 单光子雪崩二极管的工作参数 | 第23-24页 |
| 3.1.3 单光子雪崩二极管的工艺与结构 | 第24-25页 |
| 3.2 可控主动式淬灭电路 | 第25-29页 |
| 3.2.1 淬灭电路原理 | 第25页 |
| 3.2.2 淬灭电路分类 | 第25-28页 |
| 3.2.3 可控主动式淬灭电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3 多像素共享TDC电路 | 第29-30页 |
| 3.4 基于脉冲式TOF传感器的高精度TDC | 第30-34页 |
| 3.4.1 TDC原理 | 第30页 |
| 3.4.2 数字TDC实现方法介绍 | 第30-32页 |
| 3.4.3 基于脉冲式TOF传感器的高精度TDC设计 | 第32-34页 |
| 3.5 单光子计数直方图统计电路 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 脉冲式TOF接收芯片的仿真分析与版图实现 | 第36-58页 |
| 4.1 电路仿真平台 | 第36-42页 |
| 4.1.1 简单的SPAD等效模型工作原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 改进的SPAD等效模型工作原理 | 第37-38页 |
| 4.1.3 电路仿真平台的设计与仿真 | 第38-42页 |
| 4.2 可控主动式淬灭电路 | 第42-44页 |
| 4.3 多像素共享TDC电路 | 第44-48页 |
| 4.4 基于脉冲式TOF传感器的高精度TDC | 第48-53页 |
| 4.5 单光子计数直方图统计电路 | 第53-54页 |
| 4.6 整体电路版图设计 | 第54页 |
| 4.7 用于SPAD的耐高压10版图设计 | 第54-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 课题展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65页 |