| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-20页 |
| 1.1.1 汽车雷达—自动驾驶不可或缺的传感器 | 第14-16页 |
| 1.1.2 汽车雷达的应用历史与现状 | 第16-18页 |
| 1.1.3 汽车雷达信号处理的三大主要方面 | 第18-19页 |
| 1.1.4 汽车雷达信号处理中的难点问题 | 第19-20页 |
| 1.2 汽车雷达信号处理方法研究现状 | 第20-28页 |
| 1.2.1 多目标测距测速方法 | 第20-23页 |
| 1.2.2 目标检测方法 | 第23-25页 |
| 1.2.3 测角方法 | 第25-28页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第28-31页 |
| 2 调频序列汽车雷达信号处理基础与实验平台研制 | 第31-53页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 调频序列汽车雷达信号处理基础 | 第31-49页 |
| 2.2.1 调频序列汽车雷达系统基本结构 | 第31-32页 |
| 2.2.2 调频序列波形及信号模型 | 第32-34页 |
| 2.2.3 基于二维FFT的差频信号处理 | 第34-36页 |
| 2.2.4 距离-速度解耦合原理 | 第36页 |
| 2.2.5 二维恒虚警检测 | 第36-39页 |
| 2.2.6 目标距离速度参数估计 | 第39-42页 |
| 2.2.7 解多普勒模糊 | 第42-46页 |
| 2.2.8 测角方法 | 第46-49页 |
| 2.3 调频序列汽车雷达实验平台研制 | 第49-52页 |
| 2.3.1 实验平台系统组成 | 第49-51页 |
| 2.3.2 实验平台各模块的参数 | 第51页 |
| 2.3.3 实验平台的调频序列波形参数设计 | 第51-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 调频序列汽车雷达的二维截断统计量恒虚警检测方法 | 第53-70页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 调频序列汽车雷达的杂波和噪声特性分析 | 第53-58页 |
| 3.2.1 杂波特性分析 | 第53-55页 |
| 3.2.2 噪声特性分析 | 第55-58页 |
| 3.2.3 恒虚警检测门限与杂波和噪声分布模型参数的关系 | 第58页 |
| 3.3 基于右截断瑞利分布模型的二维TS-CFAR检测方法 | 第58-63页 |
| 3.3.1 TS-CFAR检测方法基本思想 | 第58-59页 |
| 3.3.2 基于右截断瑞利分布模型的最大似然参数估计 | 第59-60页 |
| 3.3.3 截断门限设置 | 第60-63页 |
| 3.4 性能分析与仿真结果 | 第63-66页 |
| 3.4.1 计算量分析与比较 | 第63-64页 |
| 3.4.2 检测性能仿真分析与比较 | 第64-66页 |
| 3.5 实验结果 | 第66-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 4 交错变间隔调频序列波形与基于该波形的解多普勒模糊方法 | 第70-86页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 交错变间隔调频序列波形结构与信号模型 | 第70-74页 |
| 4.2.1 波形结构与调频序列的拆分 | 第70-71页 |
| 4.2.2 差频信号模型分析 | 第71-72页 |
| 4.2.3 差频信号的二维频谱特性分析 | 第72-74页 |
| 4.3 基于交错变间隔调频序列波形的解多普勒模糊方法 | 第74-77页 |
| 4.3.1 利用相位差解模糊原理 | 第74-76页 |
| 4.3.2 正确解模糊对相位差测量误差的要求 | 第76-77页 |
| 4.4 性能分析与比较 | 第77-79页 |
| 4.4.1 最大可测速度 | 第77-78页 |
| 4.4.2 数据刷新率 | 第78页 |
| 4.4.3 综合比较 | 第78-79页 |
| 4.5 仿真结果 | 第79-82页 |
| 4.5.1 多目标解多普勒模糊仿真 | 第79-81页 |
| 4.5.2 解模糊错误率的蒙特卡洛仿真 | 第81-82页 |
| 4.6 实验结果 | 第82-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-86页 |
| 5 随机抖动调频序列波形与基于稀疏重构的多普勒维处理方法 | 第86-111页 |
| 5.1 引言 | 第86-88页 |
| 5.1.1 压缩感知基本理论 | 第86-87页 |
| 5.1.2 根据压缩感知理论设计新调频序列波形的思路 | 第87-88页 |
| 5.2 随机抖动调频序列波形与信号模型 | 第88-89页 |
| 5.3 多普勒维信号处理的数学建模 | 第89-93页 |
| 5.4 基于压缩感知理论的波形参数设计准则 | 第93-97页 |
| 5.4.1 多普勒维欠采样因子γ | 第93页 |
| 5.4.2 抖动参量ξ | 第93-97页 |
| 5.4.3 调频周期数M | 第97页 |
| 5.5 基于子空间追踪算法的多普勒维处理方法 | 第97-100页 |
| 5.5.1 子空间追踪算法原理 | 第97-98页 |
| 5.5.2 重构性能仿真分析 | 第98-100页 |
| 5.6 性能分析与比较 | 第100-104页 |
| 5.6.1 信号处理方法的计算量 | 第100-101页 |
| 5.6.2 最大可测速度 | 第101-102页 |
| 5.6.3 数据刷新率 | 第102页 |
| 5.6.4 抗交叉干扰能力 | 第102-103页 |
| 5.6.5 综合比较 | 第103-104页 |
| 5.7 仿真结果 | 第104-107页 |
| 5.7.1 扩展测速范围能力的仿真验证 | 第104-105页 |
| 5.7.2 抗交叉干扰能力的仿真验证 | 第105-107页 |
| 5.8 实验结果 | 第107-109页 |
| 5.9 本章小结 | 第109-111页 |
| 6 多周期顺序-逆序-固定位置时分复用开关天线阵列测角方法 | 第111-131页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 调频序列汽车雷达与SAA测角方法 | 第111-113页 |
| 6.2.1 SAA测角方法的雷达系统结构 | 第111-112页 |
| 6.2.2 适合调频序列汽车雷达的SAA测角方法 | 第112页 |
| 6.2.3 角度-速度耦合问题 | 第112-113页 |
| 6.3 传统的角度-速度解耦方法 | 第113-117页 |
| 6.3.1 多周期重复顺序时分复用方法 | 第113-115页 |
| 6.3.2 多周期顺序-逆序时分复用方法 | 第115-117页 |
| 6.4 多周期顺序-逆序-固定位置时分复用SAA测角方法 | 第117-123页 |
| 6.4.1 时分复用方式与信号模型 | 第117-119页 |
| 6.4.2 角度-速度解耦及虚假目标消除原理 | 第119-120页 |
| 6.4.3 信号处理流程 | 第120-123页 |
| 6.5 性能分析与比较 | 第123-125页 |
| 6.5.1 最大速度与最大角度限制 | 第123-124页 |
| 6.5.2 数据刷新率 | 第124页 |
| 6.5.3 信号处理方法计算量 | 第124-125页 |
| 6.6 仿真结果 | 第125-129页 |
| 6.7 本章小结 | 第129-131页 |
| 7 总结与展望 | 第131-134页 |
| 7.1 全文总结 | 第131-132页 |
| 7.2 研究展望 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-148页 |
| 附录 | 第148-149页 |
