| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 缩略词表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-48页 |
| 1.1 引言 | 第20页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第20-23页 |
| 1.2.1 选题背景 | 第20-21页 |
| 1.2.2 研究背景 | 第21-22页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第22-23页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第23-45页 |
| 1.3.1 SMT研究 | 第23-28页 |
| 1.3.2 贴片机的发展及研究 | 第28-35页 |
| 1.3.3 贴片机贴装生产视觉技术研究 | 第35-40页 |
| 1.3.4 贴片机生产效率优化问题的研究 | 第40-45页 |
| 1.4 课题来源及论文主要内容 | 第45-46页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第45页 |
| 1.4.2 本文内容 | 第45-46页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第46-48页 |
| 2 高速高精度贴片机系统 | 第48-59页 |
| 2.1 引言 | 第48页 |
| 2.2 高速高精度贴片机机械系统 | 第48-50页 |
| 2.2.1 机械结构 | 第48-49页 |
| 2.2.2 机械加工 | 第49-50页 |
| 2.3 高速高精度贴片机控制系统 | 第50-53页 |
| 2.3.1 控制系统综述 | 第50-51页 |
| 2.3.2 嵌入式主控部分 | 第51-52页 |
| 2.3.3 运动控制技术 | 第52-53页 |
| 2.4 高速高精度贴片机自动光学检测系统 | 第53-57页 |
| 2.4.1 自动光学检测系统综述 | 第53页 |
| 2.4.2 自动光学检测硬件 | 第53-54页 |
| 2.4.3 自动光学检测软件 | 第54-57页 |
| 2.5 高速高精度贴片机软件系统 | 第57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 3 基于几何特征的PCB板十字形基准点定位 | 第59-73页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 几何定位总体框架 | 第59-60页 |
| 3.3 几何定位模式训练 | 第60-63页 |
| 3.3.1 几何定位模式训练流程 | 第60页 |
| 3.3.2 训练模式的几何描述 | 第60-63页 |
| 3.4 几何定位的实时搜索 | 第63-70页 |
| 3.4.1 几何定位实时搜索空间 | 第64-65页 |
| 3.4.2 几何定位实时搜索评价分数 | 第65-67页 |
| 3.4.3 实时定位 | 第67-70页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第70-72页 |
| 3.5.1 精度测试验证 | 第70-71页 |
| 3.5.2 鲁棒性测试验证 | 第71-72页 |
| 3.5.3 速度测试验证 | 第72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 4 面向贴片电阻用圆形Mark点快速精准定位 | 第73-87页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 贴片电阻用圆形Mark点定位 | 第73-80页 |
| 4.2.1 贴片电阻贴装生产中圆形Mark点定位需求 | 第73-74页 |
| 4.2.2 Mark点的图像快速二值化 | 第74-75页 |
| 4.2.3 Mark点的图像边缘提取 | 第75-77页 |
| 4.2.4 Mark点的图像边缘拟合确定中心 | 第77-79页 |
| 4.2.5 Mark点检测定位算法流程 | 第79-80页 |
| 4.3 Mark点检测定位实验及结果分析 | 第80-83页 |
| 4.3.1 Mark点检测定位算法健壮性验证 | 第80-81页 |
| 4.3.2 Mark点检测定位算法精度验证 | 第81-82页 |
| 4.3.3 Mark点检测定位算法速度验证 | 第82-83页 |
| 4.4 Mark点检测定位算法工程应用 | 第83-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 面向贴装芯片用圆形Mark点快速精准定位 | 第87-100页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 贴装芯片用Mark点定位特点及弧形投影定位过程描述 | 第87-88页 |
| 5.2.1 贴装芯片用Mark点定位特点 | 第87页 |
| 5.2.2 基于弧形投影的Mark点定位过程 | 第87-88页 |
| 5.3 基于弧形投影的Mark点定位方法 | 第88-92页 |
| 5.3.1 弧形投影 | 第88-89页 |
| 5.3.2 投影差分及滤波 | 第89-90页 |
| 5.3.3 迭代二分K-means学习 | 第90-92页 |
| 5.3.4 Ransac圆拟合 | 第92页 |
| 5.4 实验验证 | 第92-98页 |
| 5.4.1 算法效率验证 | 第93-94页 |
| 5.4.2 算法鲁棒性验证 | 第94-97页 |
| 5.4.3 算法精度验证 | 第97-98页 |
| 5.5 Mark点检测定位算法工程应用 | 第98-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 面向吸嘴高匹配需求贴装元件的贴装工艺优化研究 | 第100-118页 |
| 6.1 引言 | 第100-101页 |
| 6.2 高速高精度拱架式贴片机贴片过程 | 第101-103页 |
| 6.2.1 贴片机组成及贴装生产流程 | 第101-102页 |
| 6.2.2 贴片机贴装生产约束条件 | 第102-103页 |
| 6.3 分层级结构多目标优化 | 第103-112页 |
| 6.3.1 分层依据 | 第103-104页 |
| 6.3.2 贴头吸嘴优化问题 | 第104-106页 |
| 6.3.3 贴装顺序优化问题 | 第106-108页 |
| 6.3.4 喂料器布局优化问题 | 第108-111页 |
| 6.3.5 取料顺序优化问题 | 第111-112页 |
| 6.4 贴装工艺优化实验 | 第112-113页 |
| 6.5 实验结果分析 | 第113-114页 |
| 6.6 工程应用 | 第114-116页 |
| 6.7 本章小结 | 第116-118页 |
| 7 面向吸嘴低匹配需求贴装元件的快速贴装工艺优化研究 | 第118-129页 |
| 7.1 引言 | 第118页 |
| 7.2 高速高精度贴片机贴装优化问题描述 | 第118-119页 |
| 7.3 吸嘴及贴装顺序并行优化方法建模及求解 | 第119-125页 |
| 7.3.1 装贴优化模型中数学符号定义 | 第119页 |
| 7.3.2 第一层级优化建模 | 第119-120页 |
| 7.3.3 第一层级优化求解 | 第120-123页 |
| 7.3.4 第二层级优化建模 | 第123-124页 |
| 7.3.5 第二层级优化求解 | 第124-125页 |
| 7.4 贴装工艺优化实验 | 第125页 |
| 7.5 实验结果分析 | 第125-126页 |
| 7.6 工程应用 | 第126-127页 |
| 7.7 本章小结 | 第127-129页 |
| 8 总结与展望 | 第129-132页 |
| 8.1 论文的主要工作 | 第129-130页 |
| 8.2 论文的创新点 | 第130-131页 |
| 8.3 研究展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和出版著作情况 | 第149页 |
