| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究概述 | 第15-16页 |
| 1.2.1 锅炉控制系统 | 第15页 |
| 1.2.2 模糊控制方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 汽包液位控制的发展及现况 | 第16页 |
| 1.2.4 控制方法存在的问题和解决方向 | 第16页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 PID控制器及其各参数整定 | 第18-29页 |
| 2.1 PID参数的控制原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 比例控制 | 第19页 |
| 2.1.2 积分控制 | 第19-20页 |
| 2.1.3 微分控制 | 第20页 |
| 2.2 数字型PID控制器的控制算法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 位置型PID控制运算 | 第20-21页 |
| 2.2.2 增量型PID控制运算 | 第21-22页 |
| 2.3 PID参数的调整和设置方法 | 第22页 |
| 2.4 Ziegler-Nichols参数设置和调整方法 | 第22-24页 |
| 2.4.1 通过对被控对象的动态模拟仿真 | 第23-24页 |
| 2.5 精调的Ziegler-Nichols参数整定方法 | 第24-25页 |
| 2.6 哈曼(Haalman)参数整定法 | 第25-26页 |
| 2.7 基于继电反馈的PID参数整定方法及其改进型 | 第26-28页 |
| 2.7.1 继电反馈的原理与实现 | 第27页 |
| 2.7.2 继电参数整定过程中临界参数的确定 | 第27-28页 |
| 2.8 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 模糊控制器的结构和设计原理 | 第29-37页 |
| 3.1 模糊控制器的构造与工作原理 | 第29页 |
| 3.2 模糊控制器组成部分的介绍 | 第29-31页 |
| 3.2.1 模糊化接口 | 第29-30页 |
| 3.2.2 知识库 | 第30页 |
| 3.2.3 模糊控制的推理 | 第30-31页 |
| 3.2.4 解模糊接口 | 第31页 |
| 3.3 模糊控制推理方法的介绍 | 第31-32页 |
| 3.3.1 迈达尼型模糊控制模型 | 第31页 |
| 3.3.2 高木-关野模糊控制模型 | 第31-32页 |
| 3.4 模糊控制器的维数的分类 | 第32-33页 |
| 3.4.1 一维的模糊控制器 | 第32页 |
| 3.4.2 二维的模糊控制器 | 第32-33页 |
| 3.4.3 三维的模糊控制器 | 第33页 |
| 3.5 模糊控制器的函数类型 | 第33-36页 |
| 3.6 模糊控制器的解模糊的方法 | 第36页 |
| 3.7 模糊控制器的基本的工作原理 | 第36-37页 |
| 第四章 锅炉汽包水位系统及其数学模型 | 第37-46页 |
| 4.1 锅炉设备的控制 | 第37-38页 |
| 4.1.1 锅炉设备的主要控制要求 | 第37页 |
| 4.1.2 锅炉系统中几种重要的控制系统 | 第37-38页 |
| 4.2 锅炉汽包水位控制的结构 | 第38-41页 |
| 4.2.1 锅炉汽包水位的结构图 | 第38页 |
| 4.2.2 汽包水位调节的动态特性关系 | 第38-41页 |
| 4.3 干扰情况下的锅炉汽包的动态特性 | 第41-45页 |
| 4.3.1 汽包水位在给水量扰动作用下的动态特性 | 第41-42页 |
| 4.3.2 汽包水位在蒸汽量扰动作用下的动态特性 | 第42-44页 |
| 4.3.3 汽包水位在燃料量扰动作用下的动态特性 | 第44-45页 |
| 4.4 汽包水位的控制方法 | 第45-46页 |
| 4.4.1 单冲量控制 | 第45页 |
| 4.4.2 双冲量控制 | 第45页 |
| 4.4.3 三冲量控制 | 第45-46页 |
| 第五章 锅炉汽包水位控制方法设计与仿真研究 | 第46-64页 |
| 5.1 锅炉系统汽包水位的PID控制 | 第46-48页 |
| 5.2 锅炉汽包水位的模糊控制的方法 | 第48-54页 |
| 5.2.1 锅炉汽包水位模糊控制器的设计方法 | 第48-51页 |
| 5.2.2 基本模糊控制器的仿真 | 第51-52页 |
| 5.2.3 精确变量的模糊化 | 第52-54页 |
| 5.3 PID控制以及三冲量控制MATHLAB仿真分析 | 第54-57页 |
| 5.3.1 PID控制仿真分析 | 第54-55页 |
| 5.3.2 三冲量控制MATLAB仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.4 汽包液位三冲量模糊控制系统的仿真分析 | 第57-62页 |
| 5.4.1 整定汽包水位控制系统的参数 | 第57-58页 |
| 5.4.2 副回路参数整定 | 第58-59页 |
| 5.4.3 主回路参数整定 | 第59-61页 |
| 5.4.4 三冲量模糊控制系统仿真分析 | 第61-62页 |
| 5.5 结论 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
