弹药虚拟装配仿真及运行监视系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 弹药生产技术的特点 | 第13-15页 |
| 1.1.2 弹药总装生产线虚拟装配需求分析 | 第15-17页 |
| 1.1.3 课题的来源及意义 | 第17页 |
| 1.2 虚拟装配技术国内外研究现状分析 | 第17-21页 |
| 1.2.1 虚拟装配国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 虚拟装配国外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 运行监视技术的国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 运行监视系统的发展历程 | 第21-22页 |
| 1.3.2 MES系统的国内外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 第2章 弹药虚拟装配仿真及运行监视平台的体系结构 | 第26-41页 |
| 2.1 弹药生产线的整体布局 | 第26-27页 |
| 2.2 系统的功能需求分析 | 第27-28页 |
| 2.3 弹药虚拟装配仿真与运行监视平台的整体设计 | 第28-29页 |
| 2.4 弹药虚拟装配及运行监视系统的工作流程 | 第29-30页 |
| 2.5 虚拟装配及运行监视系统的关键技术 | 第30-40页 |
| 2.5.1 装配信息建模 | 第30-33页 |
| 2.5.2 装配序列规划 | 第33-35页 |
| 2.5.3 装配元件的位姿描述和变换 | 第35-37页 |
| 2.5.4 装配仿真动画的生成 | 第37-38页 |
| 2.5.5 运行监视系统的关键技术 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 产品的语义建模法 | 第41-54页 |
| 3.1 装配语义的定义 | 第41-43页 |
| 3.2 装配语义的分类 | 第43-48页 |
| 3.3 基于语义表达的产品建模 | 第48-53页 |
| 3.3.1 基于语义的产品多层次装配信息模型 | 第49-50页 |
| 3.3.2 产品多层次装配信息模型子模型 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于语义推理的装配设备建模法 | 第54-61页 |
| 4.1 装配设备的建模要求 | 第54页 |
| 4.2 装配设备的语义法建模 | 第54-56页 |
| 4.3 典型装配设备建模实例 | 第56-60页 |
| 4.3.1 构件的建模实例 | 第57-58页 |
| 4.3.2 设备的建模实例 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于空间约束关系的装配工艺规划及仿真 | 第61-69页 |
| 5.1 装配序列的表示 | 第61-62页 |
| 5.2 弹药总装生产线的工艺流程 | 第62-63页 |
| 5.3 装配约束的建立 | 第63-65页 |
| 5.4 受约束的运动的实现 | 第65-66页 |
| 5.5 装配仿真的生成 | 第66-67页 |
| 5.5.1 仿真生成原理 | 第66页 |
| 5.5.2 仿真实现的流程 | 第66-67页 |
| 5.6 装配工艺的时序差异 | 第67-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 运行监视平台的设计与实现 | 第69-74页 |
| 6.1 生产线运行监视系统的体系结构 | 第69-70页 |
| 6.1.1 生产线运行监视系统的实现过程 | 第69页 |
| 6.1.2 运行监视平台的网络体系结构 | 第69-70页 |
| 6.2 MES系统数据的实时采集 | 第70-71页 |
| 6.2.1 OPC技术 | 第70-71页 |
| 6.2.2 实时数据采集网络的MES集成架构 | 第71页 |
| 6.3 运行监视平台的建模流程 | 第71-72页 |
| 6.4 运行监视系统的运行机制 | 第72-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 系统的应用实例 | 第74-84页 |
| 7.1 系统的运行及开发环境 | 第74-75页 |
| 7.2 系统的模块组成 | 第75-78页 |
| 7.3 系统使用流程 | 第78页 |
| 7.4 系统应用实例 | 第78-84页 |
| 第八章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 8.1 总结 | 第84页 |
| 8.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92页 |
