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弹药虚拟装配仿真及运行监视系统研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第12-26页
    1.1 课题背景及意义第13-17页
        1.1.1 弹药生产技术的特点第13-15页
        1.1.2 弹药总装生产线虚拟装配需求分析第15-17页
        1.1.3 课题的来源及意义第17页
    1.2 虚拟装配技术国内外研究现状分析第17-21页
        1.2.1 虚拟装配国内研究现状第17-19页
        1.2.2 虚拟装配国外研究现状第19-21页
    1.3 运行监视技术的国内外研究现状第21-24页
        1.3.1 运行监视系统的发展历程第21-22页
        1.3.2 MES系统的国内外研究现状第22-24页
    1.4 主要研究内容及章节安排第24-26页
第2章 弹药虚拟装配仿真及运行监视平台的体系结构第26-41页
    2.1 弹药生产线的整体布局第26-27页
    2.2 系统的功能需求分析第27-28页
    2.3 弹药虚拟装配仿真与运行监视平台的整体设计第28-29页
    2.4 弹药虚拟装配及运行监视系统的工作流程第29-30页
    2.5 虚拟装配及运行监视系统的关键技术第30-40页
        2.5.1 装配信息建模第30-33页
        2.5.2 装配序列规划第33-35页
        2.5.3 装配元件的位姿描述和变换第35-37页
        2.5.4 装配仿真动画的生成第37-38页
        2.5.5 运行监视系统的关键技术第38-40页
    2.6 本章小结第40-41页
第3章 产品的语义建模法第41-54页
    3.1 装配语义的定义第41-43页
    3.2 装配语义的分类第43-48页
    3.3 基于语义表达的产品建模第48-53页
        3.3.1 基于语义的产品多层次装配信息模型第49-50页
        3.3.2 产品多层次装配信息模型子模型第50-53页
    3.4 本章小结第53-54页
第4章 基于语义推理的装配设备建模法第54-61页
    4.1 装配设备的建模要求第54页
    4.2 装配设备的语义法建模第54-56页
    4.3 典型装配设备建模实例第56-60页
        4.3.1 构件的建模实例第57-58页
        4.3.2 设备的建模实例第58-60页
    4.4 本章小结第60-61页
第5章 基于空间约束关系的装配工艺规划及仿真第61-69页
    5.1 装配序列的表示第61-62页
    5.2 弹药总装生产线的工艺流程第62-63页
    5.3 装配约束的建立第63-65页
    5.4 受约束的运动的实现第65-66页
    5.5 装配仿真的生成第66-67页
        5.5.1 仿真生成原理第66页
        5.5.2 仿真实现的流程第66-67页
    5.6 装配工艺的时序差异第67-68页
    5.7 本章小结第68-69页
第6章 运行监视平台的设计与实现第69-74页
    6.1 生产线运行监视系统的体系结构第69-70页
        6.1.1 生产线运行监视系统的实现过程第69页
        6.1.2 运行监视平台的网络体系结构第69-70页
    6.2 MES系统数据的实时采集第70-71页
        6.2.1 OPC技术第70-71页
        6.2.2 实时数据采集网络的MES集成架构第71页
    6.3 运行监视平台的建模流程第71-72页
    6.4 运行监视系统的运行机制第72-73页
    6.5 本章小结第73-74页
第7章 系统的应用实例第74-84页
    7.1 系统的运行及开发环境第74-75页
    7.2 系统的模块组成第75-78页
    7.3 系统使用流程第78页
    7.4 系统应用实例第78-84页
第八章 总结与展望第84-86页
    8.1 总结第84页
    8.2 展望第84-86页
参考文献第86-91页
致谢第91-92页
附录第92页

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