| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题技术背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 无刷直流电机控制方法的国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 无刷直流电机控制方法的国内发展现状 | 第11页 |
| 1.2 无刷直流电机控制的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 有位置传感器的控制方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3 模糊控制在无刷直流电机中的应用 | 第13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理与数学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 电势方程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 转矩方程 | 第22-23页 |
| 2.3.4 机械运动方程 | 第23页 |
| 2.3.5 机械特性 | 第23页 |
| 2.4 无刷直流电机控制系统的搭建 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于无位置传感器及模糊PID的BLDCM控制策略的研究 | 第26-40页 |
| 3.1 基于反电动势过零点的无位置传感器检测方法 | 第26-32页 |
| 3.2 传统PID调节控制 | 第32-34页 |
| 3.3 模糊PID自适应控制理论 | 第34-36页 |
| 3.3.1 模糊控制器的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 模糊PID自适应控制算法 | 第35-36页 |
| 3.4 基于模糊PID控制的BLDCM控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 BLDCM控制系统的仿真分析 | 第40-50页 |
| 4.1 无刷直流电机仿真模型的搭建 | 第40-43页 |
| 4.2 基于传统PID控制的无刷直流电机仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.3 基于模糊PID控制的无刷直流电机仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于DSP无位置传感器的BLDCM平台设计与实现 | 第50-68页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第50-58页 |
| 5.1.1 BLDCM平台总体设计 | 第50-54页 |
| 5.1.2 主电路设计 | 第54-56页 |
| 5.1.3 系统外围电路设计 | 第56-58页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第58-65页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 中断服务程序 | 第59-62页 |
| 5.2.3 其它子程序 | 第62-65页 |
| 5.3 实验及数据分析 | 第65-66页 |
| 5.3.1 实验系统构成 | 第65-66页 |
| 5.3.2 数据分析 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |