| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 参数辨识算法发展综述 | 第10-13页 |
| 1.4 升沉补偿系统的发展特性及其参数辨识问题 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 满足持续激励条件下的线性时变系统的鲁棒自适应辨识 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基础理论和系统描述 | 第16-17页 |
| 2.3 时变参数的在线辨识 | 第17-21页 |
| 2.4 仿真分析 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 激励条件未知时的线性时变系统的鲁棒自适应辨识 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 线性时变系统的模型 | 第23-24页 |
| 3.3 时变参数的在线辨识 | 第24-27页 |
| 3.4 仿真分析 | 第27-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 非线性时变系统的鲁棒自适应辨识 | 第31-39页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 非线性时变系统的模型 | 第31-32页 |
| 4.3 时变参数的在线辨识 | 第32-34页 |
| 4.4 仿真分析 | 第34-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 二次调节主动升沉补偿系统的建模与参数辨识 | 第39-56页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 系统的组成和工作原理 | 第39-40页 |
| 5.3 数学建模 | 第40-51页 |
| 5.4 二次调节主动升沉补偿系统的在线参数辨识 | 第51-52页 |
| 5.5 仿真分析 | 第52-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |