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多卡箱自动发卡装置的研究与设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-17页
    1.1 研究背景与意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-15页
        1.2.1 国外研究现状第9-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-15页
    1.3 本文的主要内容和章节安排第15-17页
第2章 多卡箱自动发卡装置总体设计第17-24页
    2.1 引言第17页
    2.2 发卡系统简介第17-18页
    2.3 多卡箱自动发卡装置分类第18-19页
    2.4 多卡箱自动发卡装置基本组成第19-20页
    2.5 多卡箱自动发卡装置需求分析第20-22页
    2.6 多卡箱自动发卡装置总体设计第22-23页
    2.7 本章小结第23-24页
第3章 多卡箱自动发卡装置结构设计第24-39页
    3.1 引言第24页
    3.2 总体结构设计第24-27页
    3.3 卡箱设计第27-29页
    3.4 卡片拆分机构设计第29-34页
    3.5 卡片传递机构设计第34-36页
    3.6 平移机构设计第36-37页
    3.7 废卡箱设计第37-38页
    3.8 本章小结第38-39页
第4章 多卡箱自动发卡装置控制系统设计第39-61页
    4.1 引言第39页
    4.2 控制系统总体设计第39-40页
    4.3 系统硬件设计第40-44页
        4.3.1 系统硬件总体设计第40-41页
        4.3.2 电源电路设计第41-42页
        4.3.3 检测电路设计第42-43页
        4.3.4 电机驱动电路设计第43-44页
        4.3.5 其他电路设计第44页
    4.4 系统软件设计第44-55页
        4.4.1 系统软件总体设计第44-45页
        4.4.2 通信接口程序设计第45-47页
        4.4.3 协议解析程序设计第47-48页
        4.4.4 信号检测程序设计第48-49页
        4.4.5 卡片拆分机构控制程序设计第49-51页
        4.4.6 卡片传递机构控制程序设计第51-53页
        4.4.7 平移机构控制程序设计第53-55页
    4.5 步进电机调速算法研究第55-59页
        4.5.1 梯形曲线调速算法分析第55-56页
        4.5.2 七段S型曲线调速算法分析第56-57页
        4.5.3 五段S型曲线调速算法分析第57-59页
    4.6 本章小结第59-61页
第5章 多卡箱自动发卡装置实验研究第61-67页
    5.1 引言第61页
    5.2 测试内容分析第61-62页
    5.3 测试软件开发第62-63页
    5.4 样机测试与结果分析第63-66页
        5.4.1 样机制作第63-64页
        5.4.2 样机测试及结果分析第64-66页
    5.5 本章小结第66-67页
第6章 总结与展望第67-69页
    6.1 全文总结第67-68页
    6.2 研究展望第68-69页
参考文献第69-72页
致谢第72-73页
攻读硕士学位期间的研究成果第73-74页
    A 攻读硕士学位期间发表的论文第73-74页
    B 攻读硕士学位期间申请的专利第74页

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