有杆泵模拟试验装置的电液比例举升系统研制

致谢	第1-5页
摘要	第5-7页
ABSTRACT	第7-9页
目录	第9-13页
第一章 绪论	第13-25页
·有杆抽油设备概述	第13-15页
·有杆抽油泵的试验研究现状	第15-17页
·液压举升技术的研究现状	第17-22页
·国外研究现状	第17-19页
·国内研究现状	第19-22页
·课题的目的和意义	第22-23页
·课题的难点	第23页
·课题研究设计的内容	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第二章 系统组成和总体设计	第25-38页
·系统组成与功能要求	第25-28页
·试验系统组成	第25-27页
·系统功能需求	第27页
·性能参数指标	第27-28页
·总体实施方案设计	第28-37页
·载荷平衡设计	第28-29页
·举升方式设计	第29-31页
·冲程冲次曲线规划	第31-34页
·系统功能模块设计	第34-35页
·总体布局设计	第35-37页
·本章小结	第37-38页
第三章 液压系统设计和研制	第38-64页
·液压系统设计指标	第38页
·液压系统工作原理设计	第38-41页
·液压执行系统设计	第41-48页
·复合式液压缸的设计计算	第41-45页
·复合式液压缸的结构设计	第45-46页
·复合式液压缸的安装设计	第46-48页
·液压配重系统设计	第48-49页
·液压动力源系统设计	第49-51页
·液压泵计算和选型	第49-50页
·电动机计算和选型	第50-51页
·液压阀控系统设计	第51-56页
·压力控制阀选型	第51-53页
·电液比例方向阀选型	第53-54页
·集成阀块的设计	第54-56页
·液压辅助系统设计	第56-60页
·油箱组件设计与计算	第56-57页
·液压系统的加热和散热设计	第57-59页
·液压系统的管道计算	第59-60页
·液压系统虚拟装配与布局	第60-63页
·固定设备装配与布局	第60-62页
·移动设备装配与布局	第62-63页
·本章小结	第63-64页
第四章 控制系统设计和开发	第64-77页
·电液比例计算机控制系统组成	第64页
·控制系统硬件设计	第64-68页
·硬件平台总体设计	第64-65页
·传感器与信号采集设计	第65-68页
·开关量控制设计	第68页
·模拟量控制设计	第68页
·控制系统软件开发	第68-76页
·软件总体架构	第69-70页
·数据采集卡操作模块开发	第70-71页
·控制算法模块开发	第71-73页
·其他模块开发	第73-74页
·人机界面设计	第74-76页
·本章小结	第76-77页
第五章 控制方法设计与实现	第77-96页
·控制目标分析	第77页
·位置开环控制与闭环控制比较	第77-79页
·控制系统建模仿真	第79-88页
·仿真模型搭建	第79-82页
·仿真结果分析	第82-88页
·控制器设计与实现	第88-95页
·位置闭环控制器组成	第88-89页
·数字PID调节器设计	第89-91页
·比例方向阀零位死区补偿	第91-95页
·本章小结	第95-96页
第六章 现场试验与结论	第96-107页
·系统功能试验方案	第96-97页
·典型工况下的有杆泵试验结果	第97-100页
·F44mm型泵试验数据曲线	第97-98页
·F57mm型泵试验数据曲线	第98-99页
·F120mm型泵试验数据曲线	第99-100页
·试验数据分析	第100-105页
·控制参数的整定	第100-101页
·液压配重的平衡效果	第101-102页
·长管道对系统的影响	第102-104页
·油液温度的影响与控制	第104-105页
·试验结论	第105-106页
·本章小结	第106-107页
第七章 总结与展望	第107-110页
·总结	第107-108页
·展望	第108-110页
参考文献	第110-114页
攻读硕士学位期间科研成果	第114页