双天线/MIMU组合导航信息处理平台的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 MIMU误差补偿发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 测向技术的发展 | 第11页 |
| 1.2.3 导航信息处理平台的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 导航信息处理平台总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 任务与方案 | 第15-17页 |
| 2.1.1 设计任务 | 第15页 |
| 2.1.2 总体方案 | 第15-17页 |
| 2.2 接口设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 传感器接口设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 FPGA接口设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 DSP接口设计 | 第20-22页 |
| 2.2.4 MCU接口设计 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 导航信息处理平台FPGA硬件设计 | 第25-41页 |
| 3.1 FPGA硬件设计概述 | 第25-26页 |
| 3.2 功能模块设计 | 第26-40页 |
| 3.2.1 时钟与复位模块 | 第26-28页 |
| 3.2.2 串口收发模块设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 授时模块设计 | 第30页 |
| 3.2.4 旋转机构角度数据采样模块设计 | 第30-32页 |
| 3.2.5 MIMU数据解析模块设计 | 第32-33页 |
| 3.2.6 卫星导航报文数据解析模块设计 | 第33-39页 |
| 3.2.7 DSP数据交互模块设计 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 导航信息处理平台软件设计 | 第41-65页 |
| 4.1 信息处理平台软件设计概述 | 第41页 |
| 4.2 DSP软件设计 | 第41-52页 |
| 4.2.1 DSP时钟初始化 | 第42-44页 |
| 4.2.2 延时定时器配置 | 第44-45页 |
| 4.2.3 EMIFA接口介绍与配置 | 第45-49页 |
| 4.2.4 GPIO中断设计 | 第49-50页 |
| 4.2.5 其他软件设计 | 第50-51页 |
| 4.2.6 CMD文件设计 | 第51-52页 |
| 4.3 数据记录仪MCU软件设计 | 第52-64页 |
| 4.3.1 FAT文件系统 | 第53-54页 |
| 4.3.2 MCU时钟初始化 | 第54-55页 |
| 4.3.3 延时定时器SysTick配置 | 第55-56页 |
| 4.3.4 GPIO与串口配置 | 第56-57页 |
| 4.3.5 双缓存模式DMA配置 | 第57-59页 |
| 4.3.6 SD卡底层驱动设计 | 第59-62页 |
| 4.3.7 FATfs文件系统移植 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 导航信息处理平台实验与验证 | 第65-77页 |
| 5.1 GPS信息处理平台数据采集验证实验 | 第65-71页 |
| 5.1.1 实验描述 | 第65-66页 |
| 5.1.2 实验结果 | 第66-71页 |
| 5.2 BDS信息处理平台数据采集验证实验 | 第71-76页 |
| 5.2.1 实验描述 | 第71页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第71-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文总结 | 第77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
