打击动态目标轴对称巡航导弹飞行的多维泰勒网优化控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 巡航导弹简介 | 第11页 |
| 1.1.2 导弹制导控制系统 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 控制系统研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 制导系统研究 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 轴对称巡航导弹数学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 常用坐标系及相互转换 | 第17-23页 |
| 2.1.1 常用的坐标轴系 | 第17-19页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第19-23页 |
| 2.2 导弹运动方程组数学建模 | 第23-27页 |
| 2.2.1 导弹飞行运动的假设 | 第23页 |
| 2.2.2 导弹所受力和力矩 | 第23-25页 |
| 2.2.3 导弹运动方程组 | 第25-27页 |
| 2.3 机动目标运动模型 | 第27-28页 |
| 2.4 导弹—目标相对运动状态 | 第28-29页 |
| 2.5 导弹—目标相对运动模型 | 第29-30页 |
| 2.6 导弹的机动性和过载 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 巡航导弹制导系统 | 第33-45页 |
| 3.1 制导系统组成 | 第33页 |
| 3.2 导弹制导方法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 自动寻的制导及相对运动方程 | 第34-35页 |
| 3.2.2 遥控制导及相对运动方程 | 第35-36页 |
| 3.3 比例导引制导律 | 第36-40页 |
| 3.3.1 比例导引法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 重力补偿的比例导引律 | 第38-40页 |
| 3.4 自适应滑模变结构制导律 | 第40-44页 |
| 3.4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第40-42页 |
| 3.4.2 自适应滑模制导律设计 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 巡航导弹控制系统 | 第45-59页 |
| 4.1 单纯形法 | 第45-48页 |
| 4.1.1 单纯形法原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 单纯形的构成 | 第46页 |
| 4.1.3 改进单纯形法 | 第46-48页 |
| 4.2 积分型滑模控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 导弹纵向动力学模型 | 第49页 |
| 4.2.2 控制律设计 | 第49-52页 |
| 4.3 多维泰勒网控制器设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 控制原理简介 | 第53-54页 |
| 4.3.2 纵向通道多维泰勒网控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.4 不同制导方式不同控制器制导控制效果对比 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 轴对称巡航导弹仿真系统设计 | 第59-85页 |
| 5.1 仿真技术简介 | 第59-62页 |
| 5.1.1 MATLAB简介 | 第59页 |
| 5.1.2 Simulink简介 | 第59-60页 |
| 5.1.3 图形用户界面GUI | 第60-61页 |
| 5.1.4 仿真算法 | 第61页 |
| 5.1.5 控制系统整体仿真流程图 | 第61-62页 |
| 5.2 风扰动条件下的导弹运动学模型 | 第62-65页 |
| 5.2.1 工程风模型 | 第62-64页 |
| 5.2.2 工程风对导弹动力学模型影响 | 第64-65页 |
| 5.3 有风干扰下导弹制导控制仿真实验 | 第65-74页 |
| 5.4 系统仿真平台设计 | 第74-83页 |
| 5.4.1 仿真平台的框架结构 | 第74-75页 |
| 5.4.2 登录操作 | 第75-76页 |
| 5.4.3 参数初始化 | 第76-77页 |
| 5.4.4 导弹制导控制的设计 | 第77-80页 |
| 5.4.5 全通道仿真的设计 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-89页 |
| 6.1 本文工作内容与结果总结 | 第85-86页 |
| 6.1.1 主要工作 | 第85页 |
| 6.1.2 结果总结 | 第85-86页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录A | 第95-100页 |
| 附录B | 第100-111页 |
| 发表论文列表 | 第111页 |
