| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·多电机同步控制研究 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机技术概述及应用 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容和安排 | 第11-13页 |
| 2 虚拟样机模型的建立 | 第13-25页 |
| ·多电机驱动转台的传动结构 | 第13页 |
| ·ADAMS软件和多刚体动力学理论 | 第13-15页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第13-14页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第14-15页 |
| ·Pro/Engineer中模型的建立 | 第15-19页 |
| ·渐开线直齿圆柱齿轮模型的实现 | 第15-18页 |
| ·行星齿轮系的建模和装配 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机模型 | 第19-23页 |
| ·ADAMS和PRO/E之间的数据转换 | 第19-21页 |
| ·虚拟样机建立 | 第21-23页 |
| ·模型自检 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统动力学仿真与分析 | 第25-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第25-34页 |
| ·运动学仿真及分析 | 第25-28页 |
| ·动力学仿真及分析 | 第28-32页 |
| ·工况下仿真结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于ADAMS和MATLAB的系统联合仿真设计 | 第35-46页 |
| ·联合仿真技术概述 | 第35-36页 |
| ·联合仿真在机电控制领域的应用 | 第35页 |
| ·ADAMS和MATLAB联合仿真的实现方法 | 第35-36页 |
| ·联合仿真在本系统中的应用 | 第36-37页 |
| ·系统联合仿真总体设计 | 第37-40页 |
| ·ADAMS中输入输出变量的确定 | 第37-38页 |
| ·ADAMS与MATLAB的接口 | 第38-39页 |
| ·联合仿真的总体设计 | 第39-40页 |
| ·控制系统设计 | 第40-45页 |
| ·位置伺服系统设计目标 | 第40-41页 |
| ·控制系统总体设计 | 第41-42页 |
| ·电流调节器和带限幅的转速调节器 | 第42页 |
| ·带限幅的位置调节器 | 第42-43页 |
| ·复合控制 | 第43-44页 |
| ·差速负反馈原理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统联合仿真及结果分析 | 第46-69页 |
| ·联合仿真Simulink框图 | 第46-47页 |
| ·仿真环境设置 | 第47-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-68页 |
| ·阶跃、斜坡和正弦响应 | 第49-57页 |
| ·同步性能分析 | 第57-59页 |
| ·不同负载响应比较 | 第59-64页 |
| ·特殊状态下的运行 | 第64-66页 |
| ·实际系统的调试 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |