高精度数字伺服控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·伺服控制系统的研究背景 | 第7-8页 |
| ·伺服控制系统的现状 | 第8页 |
| ·伺服控制系统的发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本文所做的工作 | 第10-13页 |
| 2. 交流伺服控制系统的总体设计 | 第13-19页 |
| ·系统负载及系统性能指标 | 第13页 |
| ·交流伺服系统的结构 | 第13-14页 |
| ·上位控制器及测试机 | 第14-15页 |
| ·交流伺服驱动器 | 第15-17页 |
| ·伺服控制器的反馈环节 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3. 交流伺服控制器的硬件结构设计 | 第19-41页 |
| ·交流伺服控制器的整体设计结构 | 第19-21页 |
| ·主运算处理模块 | 第21-23页 |
| ·电源模块 | 第23-26页 |
| ·时钟电路 | 第26-28页 |
| ·复位电路 | 第28-29页 |
| ·JTAG仿真电路 | 第29-30页 |
| ·外扩RAM | 第30-32页 |
| ·RS-232接口电路 | 第32-33页 |
| ·位并行数据接口 | 第33-34页 |
| ·D/A模拟信号控制输出电路 | 第34-35页 |
| ·轴角编码电路 | 第35-36页 |
| ·调试与总结 | 第36-39页 |
| ·伺服控制器的布局与调试 | 第36-38页 |
| ·伺服控制系统的整体硬件调试 | 第38-39页 |
| ·总结 | 第39-41页 |
| 4. 交流伺服控制器的算法的研究与仿真 | 第41-53页 |
| ·系统建模 | 第41-42页 |
| ·算法选取与确定 | 第42-44页 |
| ·智能PID算法 | 第43页 |
| ·PID参数整定 | 第43-44页 |
| ·系统的仿真 | 第44-53页 |
| ·仿真环境介绍 | 第44-45页 |
| ·系统的仿真与参数 | 第45-48页 |
| ·仿真系统的结果与分析 | 第48-53页 |
| 5. 软件设计 | 第53-65页 |
| ·编程环境简介 | 第53页 |
| ·软件整体结构框架 | 第53-55页 |
| ·TMS320F2812的外部引脚设置 | 第55-56页 |
| ·外部RAM的和ZONE6的时序连接 | 第56-59页 |
| ·算法的软件实现 | 第59-60页 |
| ·整体算法的软件流程 | 第59-60页 |
| ·PID算法的软件实现 | 第60页 |
| ·双通道轴角编码器的数据整合 | 第60-62页 |
| ·模拟控制量输出程序编程 | 第62-64页 |
| ·软件调试 | 第64-65页 |
| 6 交流数字伺服控制系统的改进研究与总结 | 第65-69页 |
| ·伺服控制器的硬件改进展望 | 第65-66页 |
| ·软件的改进 | 第66页 |
| ·总结 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
