| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第13页 |
| 1.2 装载机国内外发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国内发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 装载机中的液压技术 | 第14页 |
| 1.4 装载机工作性能的仿真分析方法 | 第14-18页 |
| 1.4.1 多体动力学仿真 | 第14-15页 |
| 1.4.2 液压仿真技术 | 第15-16页 |
| 1.4.3 联合仿真技术 | 第16-17页 |
| 1.4.4 LMS软件 | 第17-18页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 装载机的工作装置及其液压系统 | 第19-27页 |
| 2.1 装载机工作装置结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2 装载机工作装置液压系统 | 第20-23页 |
| 2.2.1 工装回路组成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 工装回路工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 装载机工作装置动作循环 | 第23-26页 |
| 2.3.1 典型工况介绍 | 第23页 |
| 2.3.2 典型工况中油液在多路阀里的流向 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 装载机工作装置的虚拟样机模型 | 第27-39页 |
| 3.1 LMS Virtual.Lab motion软件介绍 | 第27页 |
| 3.2 装载机工作装置虚拟模型的搭建 | 第27-34页 |
| 3.2.1 基于CATIA的三维建模 | 第27-29页 |
| 3.2.2 约束的添加 | 第29-31页 |
| 3.2.3 驱动的添加 | 第31-33页 |
| 3.2.4 外力的添加 | 第33-34页 |
| 3.3 装载机工装模型验证 | 第34-38页 |
| 3.3.1 运动学模型验证 | 第34-36页 |
| 3.3.2 掘起力测试验证 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 装载机工作装置液压系统建模 | 第39-51页 |
| 4.1 LMS Imagine.Lab AMESim软件介绍 | 第39页 |
| 4.2 工装油路的AMESim模型 | 第39-44页 |
| 4.2.1 草图模型的搭建 | 第39-41页 |
| 4.2.2 子模型选择 | 第41-42页 |
| 4.2.3 参数设置 | 第42-44页 |
| 4.2.4 运行仿真 | 第44页 |
| 4.3 系统仿真模型验证 | 第44-49页 |
| 4.3.1 仿真工况设定 | 第44-46页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 实验验证仿真 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 装载机工作装置机液一体化模型与仿真分析 | 第51-81页 |
| 5.1 装载机工作装置机液一体化模式 | 第51-54页 |
| 5.1.1 Coupled-Simulation方式 | 第51-53页 |
| 5.1.2 CO-Simulation方式 | 第53-54页 |
| 5.2 联合仿真接口设置 | 第54-60页 |
| 5.2.1 Motion中的接口设置 | 第54-57页 |
| 5.2.2 AMESim中的接口设置 | 第57-60页 |
| 5.3 工装机构仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 工装机构运动学仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.3.2 工装机构动力学仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.4 工装机构液压回路仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.4.1 工装回路调速性能研究 | 第65-66页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 5.5 工装油路效率分析 | 第68-72页 |
| 5.5.1 仿真参数设定 | 第68-69页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第69-72页 |
| 5.6 工装液压系统改进 | 第72-79页 |
| 5.6.1 双泵卸荷液压系统 | 第72-74页 |
| 5.6.2 负载敏感液压系统 | 第74-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
