| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 异构空间检测技术现状与发展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 技术发展趋势 | 第10页 |
| 1.3 异构空间容积检测设计面临的挑战 | 第10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 小结 | 第11-12页 |
| 2 相关技术与理论分析 | 第12-30页 |
| 2.1 测距技术的分类及特点分析 | 第12-16页 |
| 2.1.1 测距技术的分类 | 第12-15页 |
| 2.1.2 测距技术的特点分析 | 第15-16页 |
| 2.2 质量检测技术的原理分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 质量检测技术的分类 | 第16-21页 |
| 2.2.2 质量检测技术的特点分析 | 第21-22页 |
| 2.3 多传感器数据融合分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 数据融合的原理分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 数据融合的算法分析 | 第23-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-30页 |
| 3 基于多传感器数据融合的三维建模 | 第30-40页 |
| 3.1 激光测距方案比较 | 第30-33页 |
| 3.2 质量检测信息处理方法分析 | 第33-35页 |
| 3.3 激光测距信息与质量检测信息的分层数据融合方法分析 | 第35-36页 |
| 3.4 基于信息融合的三维环境建模分析 | 第36-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-40页 |
| 4 多传感器数据融合检测系统设计 | 第40-54页 |
| 4.1 系统方案设计 | 第40-41页 |
| 4.2 系统硬件方案设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 TMS320F2812控制器分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 TMS320F2812最小系统电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 液晶显示电路设计 | 第43页 |
| 4.2.4 串口通信电路设计 | 第43-45页 |
| 4.2.5 步进电机及其驱动器 | 第45-46页 |
| 4.3 系统结构方案设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 升降台架结构设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 电控旋转平台设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 运动驱动设计 | 第48-49页 |
| 4.4 系统软件方案设计 | 第49-52页 |
| 4.4.1 软件主要功能模块设计 | 第49-50页 |
| 4.4.2 系统主程序 | 第50-51页 |
| 4.4.3 系统通信程序 | 第51-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-54页 |
| 5 试验研究 | 第54-60页 |
| 5.1 试验目的 | 第54页 |
| 5.2 试验方案 | 第54页 |
| 5.3 试验实物平台及设备 | 第54-55页 |
| 5.4 试验方法及试验数据 | 第55-57页 |
| 5.5 试验结果与分析 | 第57页 |
| 5.6 试验误差分析 | 第57-58页 |
| 5.6.1 误差组成分析 | 第57页 |
| 5.6.2 减小误差方法 | 第57-58页 |
| 5.7 小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 本文特色 | 第60页 |
| 6.3 未来工作的展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-72页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间承担或参与的科研项目 | 第68页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间发表专利 | 第68页 |
| C.作者在攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第68页 |
| D.DSP驱动步进电机主程序 | 第68-69页 |
| E.激光扫描主程序 | 第69-72页 |