| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 切换系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2 广义Hamilton系统的研究背景及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要贡献与创新 | 第14-15页 |
| 1.4 结构安排 | 第15-18页 |
| 第二章 基于控制器参数化方法的多项式系统耗散Hamilton实现 | 第18-27页 |
| 2.1 多项式系统耗散Hamilton实现 | 第18-20页 |
| 2.2 参数求解算法 | 第20-23页 |
| 2.3 数值例子 | 第23-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 切换多项式系统自适应无源H_2/H_∞参数化控制器设计 | 第27-46页 |
| 3.1 预备知识和问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2 自适应无源H_2/H_∞控制 | 第29-38页 |
| 3.2.1 自适应参数化控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.2.2 参数求解算法 | 第34-38页 |
| 3.3 数值例子 | 第38-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 含无源子系统和非无源子系统的切换多项式系统鲁棒H_∞控制 | 第46-68页 |
| 4.1 预备知识和问题描述 | 第46-48页 |
| 4.2 鲁棒H_∞控制 | 第48-60页 |
| 4.2.1 参数化控制器设计 | 第48-57页 |
| 4.2.2 参数求解算法 | 第57-60页 |
| 4.3 数值例子 | 第60-67页 |
| 4.4 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 切换多项式系统C~r-参数化指数无源控制 | 第68-88页 |
| 5.1 切换系统C~r-参数化反馈指数无源控制 | 第68-71页 |
| 5.2 切换多项式系统C~r-参数化反馈指数无源控制 | 第71-73页 |
| 5.3 C~r-参数化反馈指数无源切换多项式系统的鲁棒稳定控制 | 第73-78页 |
| 5.4 参数求解算法 | 第78-81页 |
| 5.5 数值例子 | 第81-87页 |
| 5.6 小结 | 第87-88页 |
| 第六章 输入约束下的切换多项式系统参数化控制器设计 | 第88-126页 |
| 6.1 控制输入幅值约束下的切换多项式系统无源控制 | 第88-102页 |
| 6.1.1 预备知识和问题描述 | 第88-90页 |
| 6.1.2 基于参数化LYAPUNOV函数方法的无源控制器设计 | 第90-94页 |
| 6.1.3 参数求解算法 | 第94-96页 |
| 6.1.4 数值例子 | 第96-102页 |
| 6.2 控制输入幅值约束下的切换多项式系统鲁棒指数稳定控制 | 第102-110页 |
| 6.2.1 预备知识和问题描述 | 第102-103页 |
| 6.2.2 基于参数化LYAPUNOV函数方法的鲁棒指数稳定控制器设计 | 第103-106页 |
| 6.2.3 数值例子 | 第106-110页 |
| 6.3 切换多项式HAMILTON饱和系统参数化H_∞控制器设计 | 第110-125页 |
| 6.3.1 预备知识和问题描述 | 第110-111页 |
| 6.3.2 参数化H_∞控制器设计 | 第111-114页 |
| 6.3.3 参数求解算法 | 第114-120页 |
| 6.3.4 数值例子 | 第120-125页 |
| 6.4 小结 | 第125-126页 |
| 第七章 切换多项式时滞系统参数化控制器设计 | 第126-154页 |
| 7.1 基于任意切换律的自适应H_∞控制 | 第127-140页 |
| 7.1.1 预备知识与问题描述 | 第127-128页 |
| 7.1.2 参数化自适应H_∞控制器设计 | 第128-132页 |
| 7.1.3 参数求解算法 | 第132-134页 |
| 7.1.4 数值例子 | 第134-140页 |
| 7.2 基于状态依赖型切换律的自适应无源控制 | 第140-152页 |
| 7.2.1 预备知识和问题描述 | 第140-141页 |
| 7.2.2 参数化自适应无源控制器设计 | 第141-148页 |
| 7.2.3 数值例子 | 第148-152页 |
| 7.3 小结 | 第152-154页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第154-156页 |
| 8.1 总结 | 第154-155页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-169页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第169-170页 |
