| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 选题的理论意义和实用价值 | 第17页 |
| 1.2 水面无人艇国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 水面无人艇国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 水面无人艇国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 滑行艇、水翼艇和翼滑艇研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.1 滑行艇研究现状 | 第20页 |
| 1.3.2 滑行艇水动力性能研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 水翼艇研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.4 水翼艇水动力性能研究现状 | 第22页 |
| 1.3.5 翼滑艇研究现状 | 第22页 |
| 1.4 多学科优化方法研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4.1 无人艇多学科优化研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 船舶远程设计平台研究现状 | 第24-26页 |
| 1.5.1 远程服务系统发展现状 | 第24-25页 |
| 1.5.2 “远程控制”技术在船舶业的应用 | 第25-26页 |
| 1.6 本论文研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 USV模型设计及其阻力数值分析 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 翼滑艇设计 | 第28-34页 |
| 2.2.1 滑行艇特性及主要船型参数 | 第28-30页 |
| 2.2.2 防飞溅条设计 | 第30-31页 |
| 2.2.3 水翼设计 | 第31-33页 |
| 2.2.4 水面无人翼滑艇设计 | 第33-34页 |
| 2.3 USV阻力数值模拟 | 第34-39页 |
| 2.3.1 数值模拟简介 | 第34-35页 |
| 2.3.2 FINE/Marine简介 | 第35-37页 |
| 2.3.3 FINE/Marine数值模拟过程 | 第37页 |
| 2.3.4 后期处理 | 第37-39页 |
| 2.4 USV阻力性能分析 | 第39-45页 |
| 2.4.1 不同航速对比 | 第40-41页 |
| 2.4.2 不同重心纵向位置对比 | 第41-42页 |
| 2.4.3 不同长宽比艇体对比 | 第42-43页 |
| 2.4.4 不同吃水艇体对比 | 第43-44页 |
| 2.4.5 不同水翼攻角艇体对比 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 综合优化数学模型 | 第46-65页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 快速性优化数学模型 | 第46-53页 |
| 3.2.1 响应面方法 | 第46-50页 |
| 3.2.2 快速性设计变量 | 第50页 |
| 3.2.3 快速性目标函数 | 第50-52页 |
| 3.2.4 快速性约束条件 | 第52-53页 |
| 3.3 操纵性优化数学模型 | 第53-55页 |
| 3.3.1 操纵性设计变量 | 第53页 |
| 3.3.2 操纵性目标函数 | 第53-55页 |
| 3.3.3 操纵性约束条件 | 第55页 |
| 3.4 耐波性优化数学模型 | 第55-57页 |
| 3.4.1 耐波性设计变量 | 第56页 |
| 3.4.2 耐波性目标函数 | 第56-57页 |
| 3.5 抗倾覆性优化数学模型 | 第57-60页 |
| 3.5.1 抗倾覆性设计变量 | 第58页 |
| 3.5.2 抗倾覆性目标函数 | 第58-59页 |
| 3.5.3 抗倾覆性约束条件 | 第59-60页 |
| 3.6 综合优化数学模型 | 第60-64页 |
| 3.6.1 综合优化设计变量 | 第60页 |
| 3.6.2 综合优化目标函数 | 第60-61页 |
| 3.6.3 综合优化约束条件 | 第61-64页 |
| 3.6.4 适应度函数 | 第64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 优化算法及综合优化分析 | 第65-81页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 优化算法 | 第65-70页 |
| 4.2.1 遗传算法 | 第65-66页 |
| 4.2.2 混沌算法 | 第66-67页 |
| 4.2.3 粒子群算法 | 第67-68页 |
| 4.2.4 改进优化算法 | 第68-70页 |
| 4.3 水面无人艇综合优化软件介绍 | 第70-75页 |
| 4.3.1 总体实现介绍 | 第70-71页 |
| 4.3.2 综合优化软件界面功能及使用 | 第71-75页 |
| 4.4 综合优化计算及分析 | 第75-80页 |
| 4.4.1 遗传算法优化计算 | 第75-76页 |
| 4.4.2 粒子群算法优化计算 | 第76-77页 |
| 4.4.3 混沌算法优化计算 | 第77页 |
| 4.4.4 改进优化算法计算 | 第77-78页 |
| 4.4.5 优化算法对比 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 水动力性能试验 | 第81-107页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 新型水面无人艇模型 | 第81-82页 |
| 5.3 系统辨识 | 第82-83页 |
| 5.4 快速性试验及分析 | 第83-87页 |
| 5.4.1 快速性试验方案 | 第84-86页 |
| 5.4.2 快速性试验数据分析与处理 | 第86-87页 |
| 5.5 操纵性试验及分析 | 第87-94页 |
| 5.5.1 回转试验方案 | 第87-88页 |
| 5.5.2 回转试验数据分析与处理 | 第88-90页 |
| 5.5.3 回转辨识数学模型 | 第90-91页 |
| 5.5.4 回转辨识优化计算 | 第91-94页 |
| 5.6 耐波性试验及分析 | 第94-106页 |
| 5.6.1 横摇试验及数据分析 | 第95-102页 |
| 5.6.2 纵摇试验及数据分析 | 第102-106页 |
| 5.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 水面无人艇远程优化设计系统 | 第107-123页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 优化服务平台设计目标及需求分析 | 第107-108页 |
| 6.3 优化服务平台搭建及系统实现 | 第108-110页 |
| 6.4 优化服务平台安全性设计 | 第110-113页 |
| 6.5 远程优化系统服务设计 | 第113-122页 |
| 6.5.1 基于远程软件的USV优化服务系统设计 | 第113-116页 |
| 6.5.2 基于Web的USV优化服务系统设计 | 第116-122页 |
| 6.6 本章小结 | 第122-123页 |
| 第7章 水面无人艇远程优化设计系统可靠性分析 | 第123-131页 |
| 7.1 引言 | 第123页 |
| 7.2 基于远程控制软件的系统测试及运行结果 | 第123-128页 |
| 7.2.1 测试环境说明 | 第123页 |
| 7.2.2 基于远程软件的USV远程服务系统主要功能测试 | 第123-128页 |
| 7.3 基于Web的USV远程服务系统主要功能测试 | 第128-130页 |
| 7.4 小结 | 第130-131页 |
| 总结与展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-139页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文和取得的科研成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 详细摘要 | 第142-146页 |