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柔性膜卷绕纠偏控制机理与算法研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第9-19页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题的背景、目的及意义第9-11页
    1.3 .国内外实践及相关研究第11-17页
    1.4 本文主要研究内容与结构体系第17-19页
2 纠偏控制机理研究第19-32页
    2.1 导辊纠偏过程动力学建模分析第19-22页
    2.2 张力与传送速度对导辊纠偏的影响第22-26页
    2.3 变载对纠偏执行器的影响第26-31页
    2.4 本章小结第31-32页
3 纠偏控制算法设计第32-44页
    3.1 纠偏控制器硬件系统介绍第32-34页
    3.2 双环差分PID自适应纠偏控制方法第34-36页
    3.3 纠偏的位置-速度差分补偿设计第36-43页
    3.4 本章小结第43-44页
4 纠偏控制实验与算法仿真第44-61页
    4.1 卷绕纠偏控制实验平台简介第44-47页
    4.2 纠偏控制实验第47-53页
    4.3 双环差分PID自适应纠偏控制方法仿真第53-60页
    4.4 本章小结第60-61页
5 总结与展望第61-62页
    5.1 全文总结第61页
    5.2 课题展望第61-62页
致谢第62-64页
参考文献第64-68页
附录 攻读硕士学位期间申请专利目录第68页

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