柔性膜卷绕纠偏控制机理与算法研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第9-19页 |
1.1 课题来源 | 第9页 |
1.2 课题的背景、目的及意义 | 第9-11页 |
1.3 .国内外实践及相关研究 | 第11-17页 |
1.4 本文主要研究内容与结构体系 | 第17-19页 |
2 纠偏控制机理研究 | 第19-32页 |
2.1 导辊纠偏过程动力学建模分析 | 第19-22页 |
2.2 张力与传送速度对导辊纠偏的影响 | 第22-26页 |
2.3 变载对纠偏执行器的影响 | 第26-31页 |
2.4 本章小结 | 第31-32页 |
3 纠偏控制算法设计 | 第32-44页 |
3.1 纠偏控制器硬件系统介绍 | 第32-34页 |
3.2 双环差分PID自适应纠偏控制方法 | 第34-36页 |
3.3 纠偏的位置-速度差分补偿设计 | 第36-43页 |
3.4 本章小结 | 第43-44页 |
4 纠偏控制实验与算法仿真 | 第44-61页 |
4.1 卷绕纠偏控制实验平台简介 | 第44-47页 |
4.2 纠偏控制实验 | 第47-53页 |
4.3 双环差分PID自适应纠偏控制方法仿真 | 第53-60页 |
4.4 本章小结 | 第60-61页 |
5 总结与展望 | 第61-62页 |
5.1 全文总结 | 第61页 |
5.2 课题展望 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
附录 攻读硕士学位期间申请专利目录 | 第68页 |