柔性膜卷绕纠偏控制机理与算法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第9-19页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题的背景、目的及意义	第9-11页
1.3 .国内外实践及相关研究	第11-17页
1.4 本文主要研究内容与结构体系	第17-19页
2 纠偏控制机理研究	第19-32页
2.1 导辊纠偏过程动力学建模分析	第19-22页
2.2 张力与传送速度对导辊纠偏的影响	第22-26页
2.3 变载对纠偏执行器的影响	第26-31页
2.4 本章小结	第31-32页
3 纠偏控制算法设计	第32-44页
3.1 纠偏控制器硬件系统介绍	第32-34页
3.2 双环差分PID自适应纠偏控制方法	第34-36页
3.3 纠偏的位置-速度差分补偿设计	第36-43页
3.4 本章小结	第43-44页
4 纠偏控制实验与算法仿真	第44-61页
4.1 卷绕纠偏控制实验平台简介	第44-47页
4.2 纠偏控制实验	第47-53页
4.3 双环差分PID自适应纠偏控制方法仿真	第53-60页
4.4 本章小结	第60-61页
5 总结与展望	第61-62页
5.1 全文总结	第61页
5.2 课题展望	第61-62页
致谢	第62-64页
参考文献	第64-68页
附录 攻读硕士学位期间申请专利目录	第68页