| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 相机标定国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 图像拼接国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要完成的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 多相机标定方法 | 第15-21页 |
| 2.1 用于零件检测的多相机系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 多相机系统的机械拼接方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 多相机系统的任务区域划分 | 第16-17页 |
| 2.2 基于霍夫变换的多相机标定方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 霍夫变换原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于霍夫变换的多相机标定方法 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 多相机图像拼接方法 | 第21-45页 |
| 3.1 SIFT算法原理 | 第21-29页 |
| 3.2 基于SIFT算法的多相机图像拼接方法 | 第29-43页 |
| 3.2.1 算法流程 | 第29-31页 |
| 3.2.2 改进的K-D树特征匹配 | 第31-36页 |
| 3.2.3 最近邻和次近邻比值筛选 | 第36-37页 |
| 3.2.4 RANSAC算法 | 第37-39页 |
| 3.2.5 H矩阵的计算 | 第39-41页 |
| 3.2.6 加权平均图像融合 | 第41-42页 |
| 3.2.7 多图像拼接 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 多相机标定与图像拼接实验及结果分析 | 第45-58页 |
| 4.1 多相机标定实验及结果分析 | 第45-50页 |
| 4.1.1 多相机标定实验环境搭建 | 第45-47页 |
| 4.1.2 多相机标定实验 | 第47-49页 |
| 4.1.3 多相机标定结果分析 | 第49-50页 |
| 4.2 图像拼接实验及结果分析 | 第50-54页 |
| 4.2.1 图像拼接实验环境搭建 | 第50-51页 |
| 4.2.2 图像拼接实验 | 第51-54页 |
| 4.2.3 图像拼接结果分析 | 第54页 |
| 4.3 多相机标定和图像拼接方法在实际项目中的应用 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |