| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-17页 |
| 1.2.1 跑道入侵防御系统构建方案研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 场面运动目标数据获取研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 机场地图建模研究现状 | 第16页 |
| 1.2.4 跑道入侵探测及防御算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 跑道入侵防御系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 跑道入侵来源分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 飞行员偏差 | 第20页 |
| 2.2.2 运行失误 | 第20-21页 |
| 2.2.3 车辆偏差 | 第21页 |
| 2.3 系统功能需求分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 飞行员偏差检测及控制功能 | 第21-22页 |
| 2.3.2 管制员运行失误检测及控制功能 | 第22-23页 |
| 2.3.3 车辆偏差检测及控制功能 | 第23页 |
| 2.4 跑道入侵防御系统总体框架设计 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于多监视源数据的获取与融合 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 管制指令和调度指令的获取 | 第26-31页 |
| 3.2.1 管制指令获取 | 第26-30页 |
| 3.2.2 调度指令获取 | 第30-31页 |
| 3.3 车辆监视数据获取 | 第31-34页 |
| 3.3.1 车辆数据获取原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 北斗数据格式 | 第32-34页 |
| 3.4 航空器监视数据获取 | 第34-36页 |
| 3.4.1 航空器数据获取原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 ADS-B数据格式 | 第35-36页 |
| 3.5 数据融合 | 第36-45页 |
| 3.5.1 空间配准算法 | 第36-37页 |
| 3.5.2 时间配准算法 | 第37-41页 |
| 3.5.3 仿真结果与分析 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 跑道入侵预警及告警算法设计 | 第46-65页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 机场场面模型构建 | 第46-48页 |
| 4.2.1 机场地图模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 跑道状态灯模型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 跑道入侵防御区域模型 | 第48页 |
| 4.3 基于Petri网的航空器/车辆动态行为的建模 | 第48-54页 |
| 4.3.1 跑道运行模型构建 | 第48-50页 |
| 4.3.2 航空器/车辆动态行为建模 | 第50-54页 |
| 4.4 跑道入侵防御Petri网控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.4.1 Petri网运行约束模型 | 第54-55页 |
| 4.4.2 Petri网控制器的设计 | 第55-56页 |
| 4.5 跑道入侵防御系统的重构方法设计 | 第56-58页 |
| 4.5.1 机场地图模型与Petri网控制器接口 | 第56-57页 |
| 4.5.2 目标分布向量与标识向量变换 | 第57-58页 |
| 4.5.3 Petri网控制器模型与跑道状态灯模型接口 | 第58页 |
| 4.5.4 可控变迁使能状态向量与跑道状态灯状态向量变换 | 第58页 |
| 4.6 控制决策算法与案例分析 | 第58-64页 |
| 4.6.1 控制决策算法 | 第58-60页 |
| 4.6.2 案例分析 | 第60-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 跑道入侵防御系统实现及结果分析 | 第65-82页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 系统总体结构 | 第65-73页 |
| 5.2.1 信息采集模块 | 第65-68页 |
| 5.2.2 数据库模块 | 第68-70页 |
| 5.2.3 系统功能模块 | 第70-73页 |
| 5.3 跑道入侵防御系统主界面和功能介绍 | 第73-79页 |
| 5.3.1 跑道入侵防御系统运行界面 | 第73页 |
| 5.3.2 菜单功能介绍 | 第73-79页 |
| 5.4 跑道入侵防御系统的实验结果分析 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 本文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学校间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
