导引头伺服机构动态特性分析与测试技术研究
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 导引头伺服机构的发展状况 | 第15-17页 |
| 1.2.2 导引头动态特性的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第20-23页 |
| 1.3.1 论文研究思路 | 第20-21页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 导引头伺服机构动态特性分析 | 第23-36页 |
| 2.1 典型导引头伺服机构的结构分析 | 第23-24页 |
| 2.2 谐振频率分析 | 第24-28页 |
| 2.2.1 轴承刚度模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 轴承刚度与谐振频率的有限元分析 | 第27-28页 |
| 2.3 摩擦力矩分析 | 第28-35页 |
| 2.3.1 万向框架结构 | 第28-30页 |
| 2.3.2 弧形框架结构 | 第30-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 导引头伺服机构动态特性测试技术 | 第36-48页 |
| 3.1 谐振频率测试方法 | 第36-39页 |
| 3.1.1 计算法 | 第36-37页 |
| 3.1.2 实验法 | 第37-39页 |
| 3.2 摩擦力矩测试方法 | 第39-40页 |
| 3.3 电气性能测试方法 | 第40-47页 |
| 3.3.1 测试方法分析 | 第40-44页 |
| 3.3.2 测试方法验证 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 动态特性测试系统设计 | 第48-64页 |
| 4.1 总体设计方案 | 第48-50页 |
| 4.1.1 测试系统的性能要求 | 第48页 |
| 4.1.2 测试系统的基本思路 | 第48-49页 |
| 4.1.3 谐振频率测试的实现方案 | 第49-50页 |
| 4.1.4 摩擦力矩测试的实现方案 | 第50页 |
| 4.2 硬件选型 | 第50-55页 |
| 4.2.1 伺服控制器 | 第50-52页 |
| 4.2.2 信号发生器 | 第52-54页 |
| 4.2.3 数据采集卡 | 第54页 |
| 4.2.4 旋变解码板 | 第54-55页 |
| 4.3 软件设计及功能实现 | 第55-62页 |
| 4.3.1 软件平台的选择 | 第55-56页 |
| 4.3.2 软件实现功能 | 第56页 |
| 4.3.3 软件设计总体方案 | 第56-58页 |
| 4.3.4 模块功能实现 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 实验与分析 | 第64-77页 |
| 5.1 测试系统安装与调试 | 第64-65页 |
| 5.2 测试对象 | 第65-66页 |
| 5.3 测量实验 | 第66-75页 |
| 5.3.1 定位实验 | 第66-67页 |
| 5.3.2 电机转速测试实验 | 第67-68页 |
| 5.3.3 谐振频率测试实验 | 第68-70页 |
| 5.3.4 启动力矩测试 | 第70-72页 |
| 5.3.5 运动力矩测试 | 第72-74页 |
| 5.3.6 跑合实验 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |
