| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 引言 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 大气扰动对光测的影响概述 | 第14-15页 |
| 1.1.2 本文研究的问题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 天文观测 | 第16-17页 |
| 1.2.2 大气光学 | 第17-18页 |
| 1.2.3 气动光学 | 第18-19页 |
| 1.2.4 无线激光通信 | 第19页 |
| 1.2.5 精密光测 | 第19-20页 |
| 1.3 论文主要工作与章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 近地面大气扰动对光测像点影响概述 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 近地面大气扰动的特点 | 第22-24页 |
| 2.2.1 扰动跨度大 | 第22-23页 |
| 2.2.2 扰动变化快 | 第23-24页 |
| 2.3 近地面大气扰动对光测像点影响的部分实验结论 | 第24-31页 |
| 2.3.1 干扰位置 | 第24-27页 |
| 2.3.2 测量距离 | 第27-29页 |
| 2.3.3 干扰强弱 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 近地面大气扰动引起的光测像点漂移分析 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 成像模型及其受扰原理 | 第33-37页 |
| 3.2.1 中心投影模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 平行投影模型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 扰动的影响 | 第36-37页 |
| 3.3 近地面大气扰动频率对光测像点漂移的影响 | 第37-40页 |
| 3.3.1 高频扰动对光测像点漂移的影响 | 第37-39页 |
| 3.3.2 低频扰动对光测像点漂移的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于对视成像系统的近地面大气扰动修正方法 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的消扰方法 | 第41-46页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波及其模型介绍 | 第41-44页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波消扰实验研究 | 第44-46页 |
| 4.3 对视成像系统的建立 | 第46-48页 |
| 4.3.1 对视成像系统的理论模型 | 第46-48页 |
| 4.3.2 对视成像系统的约束条件 | 第48页 |
| 4.4 对视成像系统的消扰原理 | 第48-53页 |
| 4.4.1 对视成像系统的受扰动情况 | 第49-51页 |
| 4.4.2 消扰的优化过程 | 第51-53页 |
| 4.5 基于对视成像系统修正方法的仿真实验 | 第53-58页 |
| 4.5.1 扰动模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.5.2 对视成像系统配置 | 第55-56页 |
| 4.5.3 对视成像系统消扰实验结果 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 远心对视成像等效系统的消扰实验研究与设计实现 | 第59-77页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 远心镜头分类以及其相机模型 | 第59-62页 |
| 5.2.1 远心镜头的分类 | 第59-61页 |
| 5.2.2 远心相机模型 | 第61-62页 |
| 5.3 实验方案设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 远心相机模拟远距离测量的合理性说明 | 第62-64页 |
| 5.3.2 实验系统的配置 | 第64-65页 |
| 5.4 远心相机对视系统的标定 | 第65-70页 |
| 5.4.1 远心相机标定方法 | 第65-68页 |
| 5.4.2 相机与固联合作标识关系标定 | 第68-70页 |
| 5.5 基于远心对视相机系统低频扰动修正实验 | 第70-76页 |
| 5.5.1 系统标定 | 第70-72页 |
| 5.5.2 对视成像实验 | 第72-74页 |
| 5.5.3 位姿解算 | 第74-75页 |
| 5.5.4 实验结果分析 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-80页 |
| 本文主要工作总结 | 第77-78页 |
| 论文的主要技术贡献 | 第78-79页 |
| 存在的问题和后续工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |