远距离障碍探测光学系统技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 激光照明系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.1 激光照明系统的技术要求 | 第9页 |
| 1.2.2 激光照明系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 激光准直技术的发展及应用 | 第10-14页 |
| 1.3.1 激光二极管的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 激光准直系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 变发散角系统的研究及发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 激光光源主动照明探测原理 | 第17-28页 |
| 2.1 高功率半导体激光器的特性 | 第17-21页 |
| 2.1.1 高功率半导体激光光束的特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 高功率半导体激光光束的像散 | 第18页 |
| 2.1.3 高功率半导体激光光束的远场发散角 | 第18-19页 |
| 2.1.4 高功率半导体激光光束质量评价 | 第19-21页 |
| 2.2 半导体激光器光束准直技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 球面透镜系统准直 | 第21页 |
| 2.2.2 柱透镜系统准直 | 第21-23页 |
| 2.2.3 梯度折射率透镜准直 | 第23-25页 |
| 2.2.4 离轴反射式准直系统 | 第25页 |
| 2.2.5 自由曲面准直系统 | 第25-26页 |
| 2.3 距离选通技术 | 第26-28页 |
| 第三章 主动探测激光发射光学系统设计 | 第28-41页 |
| 3.1 高斯光束传播特性的理论研究 | 第28-31页 |
| 3.2 主动探测激光发射系统设计方案 | 第31页 |
| 3.3 激光照明准直系统的光学设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 半导体激光光源的模拟 | 第31-33页 |
| 3.3.2 快轴准直镜的设计结果与评价 | 第33-37页 |
| 3.4 激光照明聚焦系统的光学设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 高斯光束聚焦原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 聚焦系统设计结果及分析 | 第38-41页 |
| 第四章 变发散角光束系统设计与结果分析 | 第41-49页 |
| 4.1 实现变发散角的理论研究 | 第41-42页 |
| 4.2 透镜组移动量与视场角的关系 | 第42-44页 |
| 4.3 光学系统的公差分析 | 第44-49页 |
| 4.3.1 快轴准直柱透镜的公差分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 聚焦系统的公差分析 | 第46-49页 |
| 第五章 主动探测激光接收光学系统设计 | 第49-54页 |
| 5.1 主动探测激光接收系统设计方案 | 第49页 |
| 5.2 障碍物散射特性及能量计算 | 第49-51页 |
| 5.3 接收光学系统设计结果 | 第51-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59页 |
