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远距离障碍探测光学系统技术研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-17页
    1.1 引言第8-9页
    1.2 激光照明系统的发展第9-10页
        1.2.1 激光照明系统的技术要求第9页
        1.2.2 激光照明系统的研究现状第9-10页
    1.3 激光准直技术的发展及应用第10-14页
        1.3.1 激光二极管的发展现状第10-12页
        1.3.2 激光准直系统的研究现状第12-14页
    1.4 变发散角系统的研究及发展现状第14-15页
    1.5 论文的主要内容与结构安排第15-17页
第二章 激光光源主动照明探测原理第17-28页
    2.1 高功率半导体激光器的特性第17-21页
        2.1.1 高功率半导体激光光束的特点第17-18页
        2.1.2 高功率半导体激光光束的像散第18页
        2.1.3 高功率半导体激光光束的远场发散角第18-19页
        2.1.4 高功率半导体激光光束质量评价第19-21页
    2.2 半导体激光器光束准直技术第21-26页
        2.2.1 球面透镜系统准直第21页
        2.2.2 柱透镜系统准直第21-23页
        2.2.3 梯度折射率透镜准直第23-25页
        2.2.4 离轴反射式准直系统第25页
        2.2.5 自由曲面准直系统第25-26页
    2.3 距离选通技术第26-28页
第三章 主动探测激光发射光学系统设计第28-41页
    3.1 高斯光束传播特性的理论研究第28-31页
    3.2 主动探测激光发射系统设计方案第31页
    3.3 激光照明准直系统的光学设计第31-37页
        3.3.1 半导体激光光源的模拟第31-33页
        3.3.2 快轴准直镜的设计结果与评价第33-37页
    3.4 激光照明聚焦系统的光学设计第37-41页
        3.4.1 高斯光束聚焦原理第37-38页
        3.4.2 聚焦系统设计结果及分析第38-41页
第四章 变发散角光束系统设计与结果分析第41-49页
    4.1 实现变发散角的理论研究第41-42页
    4.2 透镜组移动量与视场角的关系第42-44页
    4.3 光学系统的公差分析第44-49页
        4.3.1 快轴准直柱透镜的公差分析第45-46页
        4.3.2 聚焦系统的公差分析第46-49页
第五章 主动探测激光接收光学系统设计第49-54页
    5.1 主动探测激光接收系统设计方案第49页
    5.2 障碍物散射特性及能量计算第49-51页
    5.3 接收光学系统设计结果第51-54页
第六章 结论与展望第54-56页
    6.1 结论第54页
    6.2 展望第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第59页

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