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红外脉冲激光测距仪发收光轴一致性测试技术研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题研究背景及目的和意义第8-9页
        1.1.1 课题研究背景第8页
        1.1.2 课题研究的目的和意义第8-9页
    1.2 红外脉冲激光测距仪及其发收光轴一致性测试研究现状第9-12页
        1.2.1 脉冲激光测距仪发展现状第9-10页
        1.2.2 红外脉冲激光测距仪发收光轴一致性测试技术研究现状第10-12页
    1.3 本文的主要研究内容第12-14页
第2章 测试系统基本原理及总体方案设计第14-24页
    2.1 红外脉冲激光测距仪系统组成及测距原理第14-16页
        2.1.1 红外脉冲激光测距仪系统组成第14-15页
        2.1.2 红外脉冲激光测距仪测距原理第15-16页
    2.2 红外脉冲激光上转换技术第16-17页
    2.3 CCD成像技术第17-19页
        2.3.1 CCD工作原理第17页
        2.3.2 CCD传感器分类第17-19页
    2.4 计算机图像处理技术第19-21页
    2.5 系统总体方案设计第21-24页
        2.5.1 发射轴测试方案第21页
        2.5.2 接收轴测试方案第21-23页
        2.5.3 测试系统总体设计方案第23-24页
第3章 红外准直光学分系统设计第24-34页
    3.1 准直系统的方案选择第24-27页
        3.1.1 折反式系统第24-25页
        3.1.2 反射式系统第25-26页
        3.1.3 平行光管的选定第26-27页
    3.2 光学系统设计第27-31页
        3.2.1 光学系统设计步骤第27-28页
        3.2.2 离轴抛物面反射镜设计第28-30页
        3.2.3 离轴抛物面反射镜与二次反射镜组合第30-31页
    3.3 红外上转换片选取第31-32页
    3.4 CCD成像系统第32-34页
第4章 测试系统机械结构设计第34-43页
    4.1 离轴抛物面反射镜及平面反射镜装夹结构设计第34-37页
    4.2 离轴抛物面反射式平行光管总体结构设计第37-39页
    4.3 焦平面定位框设计第39-40页
    4.4 二维调整平台及光纤夹持机构设计第40-41页
    4.5 二维调整机构的方案选择第41-43页
第5章 测试系统计算机图像处理分系统设计第43-47页
    5.1 测试系统软件设计总体方案第43页
    5.2 CCD图像采集模块第43-45页
        5.2.1 图像采集卡方案选择第43-44页
        5.2.2 图像采集模块程序设计第44-45页
    5.3 计算机图像处理模块第45页
    5.4 坐标计算模块设计第45-47页
第6章 发收光轴一致性检测实验与结果分析第47-51页
    6.1 发收光轴一致性检测实验第47-49页
        6.1.1 实验平台搭建第47页
        6.1.2 发射轴测试实验第47-48页
        6.1.3 接收轴测试实验第48-49页
    6.2 发收光轴一致性实验结果第49页
    6.3 测量精度分析第49-51页
第7章 总结与展望第51-53页
    7.1 本文主要研究工作总结与创新之处第51-52页
        7.1.1 主要研究工作总结第51页
        7.1.2 创新性工作第51-52页
    7.2 展望第52-53页
致谢第53-54页
参考文献第54-56页
攻读硕士学位取得的研究成果第56页

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