| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 红外脉冲激光测距仪及其发收光轴一致性测试研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 脉冲激光测距仪发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 红外脉冲激光测距仪发收光轴一致性测试技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 测试系统基本原理及总体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 红外脉冲激光测距仪系统组成及测距原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 红外脉冲激光测距仪系统组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 红外脉冲激光测距仪测距原理 | 第15-16页 |
| 2.2 红外脉冲激光上转换技术 | 第16-17页 |
| 2.3 CCD成像技术 | 第17-19页 |
| 2.3.1 CCD工作原理 | 第17页 |
| 2.3.2 CCD传感器分类 | 第17-19页 |
| 2.4 计算机图像处理技术 | 第19-21页 |
| 2.5 系统总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.5.1 发射轴测试方案 | 第21页 |
| 2.5.2 接收轴测试方案 | 第21-23页 |
| 2.5.3 测试系统总体设计方案 | 第23-24页 |
| 第3章 红外准直光学分系统设计 | 第24-34页 |
| 3.1 准直系统的方案选择 | 第24-27页 |
| 3.1.1 折反式系统 | 第24-25页 |
| 3.1.2 反射式系统 | 第25-26页 |
| 3.1.3 平行光管的选定 | 第26-27页 |
| 3.2 光学系统设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 光学系统设计步骤 | 第27-28页 |
| 3.2.2 离轴抛物面反射镜设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 离轴抛物面反射镜与二次反射镜组合 | 第30-31页 |
| 3.3 红外上转换片选取 | 第31-32页 |
| 3.4 CCD成像系统 | 第32-34页 |
| 第4章 测试系统机械结构设计 | 第34-43页 |
| 4.1 离轴抛物面反射镜及平面反射镜装夹结构设计 | 第34-37页 |
| 4.2 离轴抛物面反射式平行光管总体结构设计 | 第37-39页 |
| 4.3 焦平面定位框设计 | 第39-40页 |
| 4.4 二维调整平台及光纤夹持机构设计 | 第40-41页 |
| 4.5 二维调整机构的方案选择 | 第41-43页 |
| 第5章 测试系统计算机图像处理分系统设计 | 第43-47页 |
| 5.1 测试系统软件设计总体方案 | 第43页 |
| 5.2 CCD图像采集模块 | 第43-45页 |
| 5.2.1 图像采集卡方案选择 | 第43-44页 |
| 5.2.2 图像采集模块程序设计 | 第44-45页 |
| 5.3 计算机图像处理模块 | 第45页 |
| 5.4 坐标计算模块设计 | 第45-47页 |
| 第6章 发收光轴一致性检测实验与结果分析 | 第47-51页 |
| 6.1 发收光轴一致性检测实验 | 第47-49页 |
| 6.1.1 实验平台搭建 | 第47页 |
| 6.1.2 发射轴测试实验 | 第47-48页 |
| 6.1.3 接收轴测试实验 | 第48-49页 |
| 6.2 发收光轴一致性实验结果 | 第49页 |
| 6.3 测量精度分析 | 第49-51页 |
| 第7章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 7.1 本文主要研究工作总结与创新之处 | 第51-52页 |
| 7.1.1 主要研究工作总结 | 第51页 |
| 7.1.2 创新性工作 | 第51-52页 |
| 7.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位取得的研究成果 | 第56页 |