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高压大功率液压伺服驱动气阀高性能控制方法研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第7-15页
    1.1 课题来源第7页
    1.2 论文选题的背景和意义第7-8页
    1.3 国内外导弹发射系统的研究现状第8-9页
    1.4 液压系统控制策略的研究现状第9-12页
    1.5 论文的研究内容和结构安排第12-14页
    1.6 本章小结第14-15页
2 高压大功率液压伺服驱动气阀控制系统方案设计第15-23页
    2.1 研究对象第15-16页
    2.2 气阀控制电液伺服子系统设计思路第16-17页
    2.3 液压控制系统主要参数设计及元件选型第17-22页
        2.3.1 单出杆伺服油缸基本尺寸计算第18页
        2.3.2 根据负载工况确定伺服阀参数第18-19页
        2.3.3 蓄能器容积计算第19页
        2.3.4 气阀结构第19-21页
        2.3.5 主要元件选型第21-22页
    2.4 本章小结第22-23页
3 基于双扩张观测器的液压位置伺服系统非线性控制策略研究第23-36页
    3.1 电液伺服系统非线性建模第23-25页
    3.2 基于双扩张状态观测器的反步补偿控制算法研究第25-31页
        3.2.1 反步控制设计第26-27页
        3.2.2 双扩张状态观测器设计第27-29页
        3.2.3 基于反步技术的鲁棒控制器设计第29-30页
        3.2.4 性能定理及稳定性证明第30-31页
    3.3 系统仿真分析第31-35页
    3.4 本章小结第35-36页
4 基于自适应扩张观测器(AESO)的液压系统非线性控制策略研究第36-50页
    4.1 基于自适应扩张观测器的液压系统控制研究第36-45页
        4.1.1 不连续参数映射及自适应律第38-39页
        4.1.2 双扩张状态观测器设计第39-41页
        4.1.3 自适应鲁棒控制器设计第41-42页
        4.1.4 间接参数自适应律设计第42-43页
        4.1.5 性能定理及稳定性证明第43-45页
    4.2 系统仿真分析第45-49页
    4.3 本章小结第49-50页
5 液压伺服系统搭建与试验研究第50-57页
    5.1 电液伺服系统平台搭建第50页
    5.2 液压伺服力加载系统的搭建第50-51页
    5.3 力加载系统试验结果分析第51-53页
    5.4 气动弹射装备试验结果分析第53-56页
    5.5 本章小结第56-57页
6 全文总结与展望第57-59页
    6.1 全文总结第57页
    6.2 工作展望第57-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-66页
附录第66页

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