| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 论文选题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外导弹发射系统的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 液压系统控制策略的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.5 论文的研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 高压大功率液压伺服驱动气阀控制系统方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 研究对象 | 第15-16页 |
| 2.2 气阀控制电液伺服子系统设计思路 | 第16-17页 |
| 2.3 液压控制系统主要参数设计及元件选型 | 第17-22页 |
| 2.3.1 单出杆伺服油缸基本尺寸计算 | 第18页 |
| 2.3.2 根据负载工况确定伺服阀参数 | 第18-19页 |
| 2.3.3 蓄能器容积计算 | 第19页 |
| 2.3.4 气阀结构 | 第19-21页 |
| 2.3.5 主要元件选型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于双扩张观测器的液压位置伺服系统非线性控制策略研究 | 第23-36页 |
| 3.1 电液伺服系统非线性建模 | 第23-25页 |
| 3.2 基于双扩张状态观测器的反步补偿控制算法研究 | 第25-31页 |
| 3.2.1 反步控制设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 双扩张状态观测器设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 基于反步技术的鲁棒控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.4 性能定理及稳定性证明 | 第30-31页 |
| 3.3 系统仿真分析 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于自适应扩张观测器(AESO)的液压系统非线性控制策略研究 | 第36-50页 |
| 4.1 基于自适应扩张观测器的液压系统控制研究 | 第36-45页 |
| 4.1.1 不连续参数映射及自适应律 | 第38-39页 |
| 4.1.2 双扩张状态观测器设计 | 第39-41页 |
| 4.1.3 自适应鲁棒控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.1.4 间接参数自适应律设计 | 第42-43页 |
| 4.1.5 性能定理及稳定性证明 | 第43-45页 |
| 4.2 系统仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 液压伺服系统搭建与试验研究 | 第50-57页 |
| 5.1 电液伺服系统平台搭建 | 第50页 |
| 5.2 液压伺服力加载系统的搭建 | 第50-51页 |
| 5.3 力加载系统试验结果分析 | 第51-53页 |
| 5.4 气动弹射装备试验结果分析 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 附录 | 第66页 |
