| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 螺旋锉刀国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 螺旋锉刀加工曲线规划研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 刀具加工智能化数字化方面 | 第16-17页 |
| 1.2.3 数控程序的后置处理 | 第17-18页 |
| 1.2.4 复杂刀具数控磨削仿真技术国内外现状 | 第18页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 球头偏心错齿刀具数学模型建立 | 第20-33页 |
| 2.1 回转刀具的刀刃曲线通用数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.1 刀刃曲线的螺旋线模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 刀具参数定义 | 第22页 |
| 2.2 球头锉刀的刀刃曲线的数学建模 | 第22-29页 |
| 2.2.1 球头齿底轮廓曲面参数模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 各个分区主刀刃和分刀刃曲线的各参数求解 | 第26-29页 |
| 2.3 偏心错齿型锉刀的刀位文件 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 五轴机床的后置处理及非线性误差分析 | 第33-48页 |
| 3.1 五轴数控工具磨床结构参数 | 第33-34页 |
| 3.1.1 数控工具磨床简介 | 第33-34页 |
| 3.2 五轴数控工具磨床参数建模与运动学分析 | 第34-40页 |
| 3.2.1 机床运动学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 五轴数控磨床运动学分析 | 第36-40页 |
| 3.3 后置处理求解过程 | 第40-42页 |
| 3.3.1 平动运动求解 | 第40页 |
| 3.3.2 旋转运动求解 | 第40页 |
| 3.3.3 本机床的运动求解 | 第40-42页 |
| 3.4 非线性误差处理 | 第42-47页 |
| 3.4.1 五轴联动插补非线性误差产生机理 | 第42-43页 |
| 3.4.2 非线性误差简化模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.4.3 非线性误差控制策略及评价 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 磨削软件开发及仿真系统建立 | 第48-61页 |
| 4.1 Matlab与VERICUT简介 | 第48-49页 |
| 4.2 基于VERICUT的五轴数控工具磨床仿真 | 第49-57页 |
| 4.2.1 五轴磨床仿真检测指标 | 第49页 |
| 4.2.2 五轴数控磨床的数控仿真环境构建 | 第49-54页 |
| 4.2.3 仿真实例 | 第54-57页 |
| 4.3 错齿型锉刀数控磨削软件 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 刀具磨削实验 | 第61-71页 |
| 5.1 实验准备 | 第61-65页 |
| 5.1.1 坯料准备 | 第61页 |
| 5.1.2 加工设备 | 第61-62页 |
| 5.1.3 砂轮选择 | 第62-63页 |
| 5.1.4 编程原点的设计 | 第63-65页 |
| 5.1.5 检测设备 | 第65页 |
| 5.2 磨削加工实验 | 第65-70页 |
| 5.2.1 加工 | 第65-66页 |
| 5.2.2 检测 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |