三维激光扫描数据缺失的修复方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于网格的修复方法研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 基于体数据的修复方法研究 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文思路及结构安排 | 第15-16页 |
| 1.5 技术路线图 | 第16-17页 |
| 第二章 三维激光扫描技术及数据处理 | 第17-28页 |
| 2.1 三维激光扫描技术概述 | 第17-24页 |
| 2.1.1 技术发展 | 第17页 |
| 2.1.2 技术原理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 系统分类 | 第19-23页 |
| 2.1.4 技术特点 | 第23-24页 |
| 2.2 三维激光扫描技术在测绘领域的应用 | 第24-25页 |
| 2.3 三维激光扫描建模的一般流程 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数据采集 | 第28-35页 |
| 3.1 实验仪器及数据处理软件 | 第28-30页 |
| 3.1.1 实验仪器 | 第28-30页 |
| 3.1.2 数据处理软件 | 第30页 |
| 3.2 踏勘选址 | 第30-31页 |
| 3.3 布设控制网 | 第31-32页 |
| 3.4 三维激光扫描 | 第32-34页 |
| 3.4.1 扫描站点布设 | 第32-33页 |
| 3.4.2 标靶布设 | 第33页 |
| 3.4.3 建筑物扫描 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 三维激光扫描数据缺失分类及修复方法 | 第35-42页 |
| 4.1 三维激光扫描数据缺失分类 | 第35-40页 |
| 4.1.1 外物遮挡缺失 | 第36-37页 |
| 4.1.2 扫描盲区缺失 | 第37-38页 |
| 4.1.3 镜面反射缺失 | 第38-40页 |
| 4.2 数据缺失修复方法 | 第40-41页 |
| 4.2.1 边缘处理法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 还原激光路径法 | 第41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 边缘处理法修复点云数据缺失 | 第42-55页 |
| 5.1 点云数据预处理 | 第42-45页 |
| 5.1.1 点云分割 | 第42-43页 |
| 5.1.2 剔除非连接项 | 第43-44页 |
| 5.1.3 点云去噪 | 第44-45页 |
| 5.2 添加采样点及获取孔洞边界 | 第45-49页 |
| 5.3 孔洞修复 | 第49-52页 |
| 5.3.1 孔洞多边形特征面 | 第49页 |
| 5.3.2 新增三角形 | 第49-50页 |
| 5.3.3 细化及优化 | 第50-52页 |
| 5.4 扫描实例应用 | 第52-54页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 还原激光路径法修复外物遮挡点云数据缺失 | 第55-62页 |
| 6.1 还原激光路径法 | 第55-59页 |
| 6.2 实例验证 | 第59-60页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文以及科研成果 | 第69页 |
