| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 感应电机电流环控制策略研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 感应电机速度环控制策略研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 感应电机弱磁控制策略研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.4 感应电机转速与磁链观测技术研究现状 | 第25-29页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 基于二阶滑模扰动观测器的电流预测控制研究 | 第31-50页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 感应电机数学模型及其控制系统 | 第31-33页 |
| 2.2.1 带扰动的感应电机数学模型 | 第31-32页 |
| 2.2.2 考虑控制延时的感应电机数学模型 | 第32-33页 |
| 2.2.3 基于转子磁场定向的感应电机矢量控制系统 | 第33页 |
| 2.3 传统无差拍电流预测控制及其缺点 | 第33-36页 |
| 2.4 基于二阶滑模扰动观测器的无差拍电流预测控制 | 第36-40页 |
| 2.4.1 ST算法 | 第36-37页 |
| 2.4.2 ST扰动观测器 | 第37-39页 |
| 2.4.3 复合控制器设计 | 第39-40页 |
| 2.5 无差拍电流预测控制策略实验验证 | 第40-49页 |
| 2.5.1 电机模型参数不匹配测试 | 第42-46页 |
| 2.5.2 动态性能测试 | 第46-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于扩张状态观测器的电流预测控制研究 | 第50-71页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 传统鲁棒电流预测控制及其缺点 | 第50-55页 |
| 3.2.1 传统鲁棒电流预测控制 | 第50-52页 |
| 3.2.2 传统鲁棒电流预测控制性能分析 | 第52-55页 |
| 3.2.3 传统鲁棒电流预测控制的缺点 | 第55页 |
| 3.3 基于扩张状态观测器的鲁棒电流预测控制 | 第55-61页 |
| 3.3.1 基于扩张状态观测器的鲁棒电流预测控制设计 | 第55-56页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器稳定性分析 | 第56-57页 |
| 3.3.3 基于扩张状态观测器的鲁棒电流预测控制性能分析 | 第57-61页 |
| 3.4 鲁棒电流预测控制策略实验验证 | 第61-69页 |
| 3.4.1 电机模型参数不匹配测试 | 第61-68页 |
| 3.4.2 动态性能测试 | 第68-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 速度环抗负载扰动性能提升策略研究 | 第71-90页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 感应电机机械动态方程及其控制系统 | 第71-72页 |
| 4.3 基于PI控制的速度环及其缺点 | 第72-75页 |
| 4.4 基于二阶快速终端滑模负载转矩观测器的速度控制器 | 第75-80页 |
| 4.4.1 二阶快速终端滑模控制算法 | 第75-76页 |
| 4.4.2 二阶快速终端滑模负载转矩观测器 | 第76-79页 |
| 4.4.3 复合控制器设计 | 第79-80页 |
| 4.5 速度环抗负载扰动控制策略实验验证 | 第80-89页 |
| 4.5.1 单个PI控制性能测试 | 第80-83页 |
| 4.5.2 复合控制性能测试 | 第83-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 感应电机无速度传感器弱磁控制研究 | 第90-116页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 感应电机输出转矩最大化理论分析 | 第90-93页 |
| 5.2.1 感应电机数学模型及运行约束条件 | 第90-92页 |
| 5.2.2 理论最优电流矢量轨迹 | 第92-93页 |
| 5.3 鲁棒弱磁控制器 | 第93-97页 |
| 5.3.1 励磁电流调节 | 第95-96页 |
| 5.3.2 转矩电流限幅值选取 | 第96-97页 |
| 5.4 离散全阶磁链观测器 | 第97-107页 |
| 5.4.1 全阶磁链观测器的连续域模型 | 第97-99页 |
| 5.4.2 全阶磁链观测器精确离散化模型 | 第99页 |
| 5.4.3 基于前向Euler离散化的全阶磁链观测器 | 第99-101页 |
| 5.4.4 基于后向Euler离散化的全阶磁链观测器 | 第101-103页 |
| 5.4.5 基于双线性离散化的全阶磁链观测器 | 第103-104页 |
| 5.4.6 基于所提出改进Euler离散化的全阶磁链观测器 | 第104-106页 |
| 5.4.7 基于矩阵2-范数的离散化误差分析 | 第106-107页 |
| 5.5 无速度传感器弱磁控制策略实验验证 | 第107-115页 |
| 5.5.1 离散全阶磁链观测器性能测试 | 第108-111页 |
| 5.5.2 鲁棒弱磁控制器性能测试 | 第111-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
