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煤矿井下人员跟踪定位系统的研究与实现

致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
引言第11-12页
1 绪论第12-16页
   ·课题的研究目的和意义第12-13页
   ·国内外发展状况及其发展趋势第13-15页
   ·本文的主要工作第15-16页
2. 煤矿井下人员跟踪定位系统的整体方案设计第16-33页
   ·系统的总体设计第16-19页
     ·系统的功能需要第16-17页
     ·系统的总体结构及工作原理第17-18页
     ·系统的预期技术指标第18-19页
   ·基于CAN 总线的井下通讯方案设计第19-26页
     ·CAN 总线简介第19-20页
     ·CAN 总线的最大传输距离问题第20-23页
     ·延长CAN 总线节点实际传输距离的可行性方案第23-26页
     ·基于CAN 总线的井下通讯方案设计第26页
   ·基于ZigBee 的井下人员跟踪定位方案设计第26-33页
     ·ZigBee 技术简介第26-27页
     ·ZigBee 技术的特点第27-28页
     ·ZigBee 技术与其他无线通讯技术的比较第28-30页
     ·无线定位技术的选择第30-33页
3 煤矿井下人员跟踪定位系统的硬件设计第33-54页
   ·ZigBee 无线模块第33-37页
     ·ZigBee 芯片的选择第33-34页
     ·CC2431 无线模块第34-36页
     ·CC2430 无线模块第36-37页
   ·移动定位节点硬件设计第37-41页
     ·移动定位节点的要求分析第37-38页
     ·看门狗电路和报警电路第38-39页
     ·电池的选择第39-41页
   ·参考节点硬件设计第41页
   ·定位分站硬件设计第41-50页
     ·LPC2109--ARM7 的最小系统第42-48页
     ·定位分站CAN 通讯模块设计第48-49页
     ·定位分站报警电路设计第49页
     ·定位分站功耗测试试验第49-50页
   ·CAN 通讯中继器硬件设计第50-52页
   ·通讯处理器硬件设计第52-54页
4 煤矿井下人员跟踪定位系统的软件设计第54-60页
   ·定位分站软件设计第54-56页
   ·移动定位节点软件设计第56-58页
   ·参考节点软件设计第58-60页
5 监控系统软件的设计与系统调试第60-66页
   ·监控管理系统软件第60页
   ·监控管理系统的登陆界面与主监控界面第60-61页
   ·报警预警功能第61-63页
   ·查询功能第63-64页
   ·考勤功能第64-65页
   ·系统设置第65-66页
结论第66-67页
参考文献第67-70页
附录A 总线中继器和定位分站底板第70-71页
附录B 通信处理器第71-72页
作者简历第72-73页
学位论文数据集第73-74页

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