| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的应用领域以及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 交通领域 | 第10页 |
| 1.2.2 工业控制领域 | 第10页 |
| 1.2.3 家用电器领域 | 第10-11页 |
| 1.2.4 办公领域 | 第11页 |
| 1.3 BLDCM转矩脉动抑制研究 | 第11-15页 |
| 1.3.1 转矩脉动产生的原因 | 第12-13页 |
| 1.3.2 BLDCM转矩脉动抑制技术 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机数学模型及DTC MATLAB建模 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 方波无刷直流电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 直接转矩控制原理分析 | 第18-25页 |
| 2.3.1 两相导无刷直流电机运行原理 | 第18-21页 |
| 2.3.2 两相导通无刷直流电机电压矢量分析 | 第21-23页 |
| 2.3.3 BLDCM DTC控制系统结构 | 第23-25页 |
| 2.4 基于Matlab的无刷直流电机直接转矩控制模型 | 第25-29页 |
| 2.4.1 无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第26-27页 |
| 2.4.2 无刷直流电机本体模块的搭建 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于占空比调制的BLDCM DTC转矩脉动抑制方法 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 BLDCM直接转矩控制转矩脉动分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 两相导通零矢量分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 无刷直流电机DTC转矩脉动分析 | 第32-34页 |
| 3.3 BLDCM DTC转矩脉动抑制方法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 基于占空比调制的调制策略的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 占空比方式的确定 | 第35-36页 |
| 3.3.3 占空比调制策略的实现 | 第36-37页 |
| 3.4 基于占空比调制的BLDCM DTC仿真及分析 | 第37-40页 |
| 3.5 基于占空比调制的BLDCM DTC实验及分析 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于占空比调制的BLDCM DTC换相转矩脉动抑制 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 换相转矩脉动产生原因 | 第44-47页 |
| 4.2.1 换相电流分析 | 第44-47页 |
| 4.2.2 换相转矩脉动分析 | 第47页 |
| 4.3 BLDCM DTC换相转矩脉动抑制策略 | 第47-51页 |
| 4.3.1 采用上管零矢量作用 | 第48-49页 |
| 4.3.2 采用下管零矢量作用 | 第49-50页 |
| 4.3.3 优化的BLDCM DTC电压矢量选择表 | 第50-51页 |
| 4.4 BLDCM DTC换相转矩脉动抑制仿真及分析 | 第51-54页 |
| 4.5 BLDCM DTC换相转矩脉动抑制实验及分析 | 第54-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于DSP的BLDCM DTC调速系统的设计与实现 | 第59-72页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 无刷直流电机调速系统电路设计 | 第59-66页 |
| 5.2.1 主控芯片DSP介绍 | 第59-62页 |
| 5.2.2 位置信号获取电路 | 第62-63页 |
| 5.2.3 AD采样电路设计 | 第63-64页 |
| 5.2.4 DA模块设计 | 第64页 |
| 5.2.5 主功率模块设计 | 第64-65页 |
| 5.2.6 保护电路设计 | 第65-66页 |
| 5.3 硬件实验平台构成 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文的主要工作及创新点 | 第72-73页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
