| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 株洲湘火炬火花塞公司简介 | 第10页 |
| 1.1.2 实习基本简介 | 第10-11页 |
| 1.1.3 问题的提出 | 第11页 |
| 1.1.4 研究目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 火花塞简介 | 第11-13页 |
| 1.3 碰焊制造简介 | 第13-14页 |
| 1.4 相关领域研究发展现状 | 第14页 |
| 1.5 本文课题的来源与主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 设备改进方案和机械系统设计 | 第16-35页 |
| 2.1 火花塞壳体碰焊机工作流程 | 第16-17页 |
| 2.2 侧电极伺服碰焊机改进方案 | 第17-22页 |
| 2.3 机械结构设计 | 第22-32页 |
| 2.3.1 总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 传动方案确定 | 第23-27页 |
| 2.3.3 设备电机选型和功率计算: | 第27-32页 |
| 2.4 侧电极伺服碰焊机solidworks三维建模 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 控制系统总体设计及硬件设计 | 第35-42页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第35-38页 |
| 3.1.1 闭环控制 | 第35页 |
| 3.1.2 可编程逻辑控制器 | 第35-37页 |
| 3.1.3 控制系统电路设计 | 第37-38页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 触摸屏选型 | 第38页 |
| 3.2.2 PLC选型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 伺服驱动器的设计选型 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 控制系统参数设定和软件设计 | 第42-55页 |
| 4.1 控制系统的I/O分配 | 第42-43页 |
| 4.2 伺服驱动器参数设定 | 第43-44页 |
| 4.3 伺服系统软件设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 AD模块 | 第44-45页 |
| 4.3.2 伺服碰焊程序参数设定 | 第45-46页 |
| 4.3.3 伺服上顶的位移监控 | 第46页 |
| 4.3.4 上顶分段分速 | 第46-47页 |
| 4.3.5 伺服电机驱动上顶 | 第47-48页 |
| 4.3.6 上顶伺服回位 | 第48-49页 |
| 4.4 壳体与侧电极碰焊 | 第49-52页 |
| 4.4.1 焊接静程程序 | 第49页 |
| 4.4.2 夹送壳体程序 | 第49-50页 |
| 4.4.3 壳体焊接 | 第50-51页 |
| 4.4.4 碰焊回位 | 第51-52页 |
| 4.5 侧电极剪切控制 | 第52-54页 |
| 4.5.1 剪切准备阶段 | 第52页 |
| 4.5.2 侧电极剪切动作控制 | 第52-53页 |
| 4.5.3 侧电极剪切复位控制 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验对比分析 | 第55-60页 |
| 5.1 实验对比分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 壳体横截面镜像实验 | 第55-56页 |
| 5.1.2 壳体投影实验 | 第56-57页 |
| 5.1.3 壳体攀折实验 | 第57-58页 |
| 5.2 壳体焊疤尺寸合格率和加工效率 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 全文总结 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |