面向下肢康复训练的减重与体征监护系统研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 减重支撑系统研究发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 减重支撑系统问题分析 | 第17页 |
| 1.3 体征监护系统分类及研究意义 | 第17-21页 |
| 1.3.1 体征监护系统分类 | 第17-20页 |
| 1.3.2 体征监护系统研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 减重支撑系统结构设计 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 总体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 驱动方式选择 | 第24-25页 |
| 2.3 减重机构模块设计 | 第25-28页 |
| 2.4 悬吊机构模块设计 | 第28-34页 |
| 2.4.1 材料选择 | 第28-29页 |
| 2.4.2 结构设计分析 | 第29-31页 |
| 2.4.3 结构强度分析 | 第31-32页 |
| 2.4.4 舒适度对比分析 | 第32-34页 |
| 2.5 减重支架设计 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 减重控制系统研究 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 减重控制系统分类 | 第36-37页 |
| 3.3 减重系统数学模型 | 第37-39页 |
| 3.4 减重系统控制模型 | 第39-41页 |
| 3.4.1 减重系统控制方案 | 第39-40页 |
| 3.4.2 减重系统建模分析 | 第40-41页 |
| 3.5 控制系统仿真 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 体征监护系统研究 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 体征监护方法介绍 | 第46-48页 |
| 4.2.1 心率监护方法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 呼吸监护方法 | 第47页 |
| 4.2.3 基于气体压力传感器的体征监护方法 | 第47-48页 |
| 4.3 体征监护系统硬件设计 | 第48-51页 |
| 4.4 体征监护系统软件设计 | 第51-57页 |
| 4.4.1 信号采集及预处理 | 第51-52页 |
| 4.4.2 体征参数提取方法研究 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 实验研究 | 第59-75页 |
| 5.1 减重系统样机研制 | 第59-60页 |
| 5.2 传感器标定实验 | 第60-61页 |
| 5.3 减重实验研究 | 第61-68页 |
| 5.3.1 减重控制系统搭建 | 第62-63页 |
| 5.3.2 静态减重实验 | 第63-64页 |
| 5.3.3 动态减重实验 | 第64-68页 |
| 5.4 体征监护实验研究 | 第68-74页 |
| 5.4.1 静态体征监护实验 | 第68-69页 |
| 5.4.2 动态体征监护实验 | 第69-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
