广义双线性系统的变结构控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 广义双线性系统的概况 | 第10-12页 |
| 1.3 变结构控制的背景 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作及各章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-24页 |
| 2.1 广义双线性系统的基础知识 | 第15-17页 |
| 2.2 变结构控制的基础知识 | 第17-24页 |
| 2.2.1 变结构控制的基本概念 | 第17-19页 |
| 2.2.2 变结构控制的到达条件 | 第19-20页 |
| 2.2.3 变结构控制系统的基本步骤 | 第20-21页 |
| 2.2.4 变结构控制系统的抖振问题 | 第21-24页 |
| 第三章 广义双线性系统的变结构控制 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 广义双线性系统 | 第24-29页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的设计 | 第25-29页 |
| 3.3 不确定广义双线性系统 | 第29-31页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制的设计 | 第30-31页 |
| 3.4 算例分析 | 第31-32页 |
| 3.5 本章结束语 | 第32-33页 |
| 第四章 广义时滞双线性系统的变结构控制 | 第33-42页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 系统描述 | 第33-35页 |
| 4.3 滑模变结构控制的设计 | 第35-39页 |
| 4.4 算例分析 | 第39-41页 |
| 4.5 本章结束语 | 第41-42页 |
| 第五章 不确定时滞广义双线性系统的变结构控制 | 第42-52页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 系统描述 | 第42-44页 |
| 5.3 滑模变结构控制的设计 | 第44-49页 |
| 5.4 算例分析 | 第49-51页 |
| 5.5 本章结束语 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
