基于北斗卫星跟踪的车载罐体阀门监控系统设计实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第9-12页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 相关领域研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要工作及内容结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 监控系统整体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 监控系统功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 系统整体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 功能模块设计 | 第19-26页 |
| 2.3.1 北斗卫星定位设计 | 第19-21页 |
| 2.3.2 阀门控制设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 无线数据传输设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 阀门终端设计 | 第23-24页 |
| 2.3.5 监控中心设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 阀门终端硬件设计 | 第27-37页 |
| 3.1 阀门终端硬件电路总体结构 | 第27页 |
| 3.2 电源供电模块电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3 北斗卫星定位模块电路设计 | 第28-29页 |
| 3.4 无线网络通信模块电路设计 | 第29-31页 |
| 3.5 阀门控制模块电路设计 | 第31-32页 |
| 3.6 主控制器CPU电路设计 | 第32-35页 |
| 3.7 手动检测和状态指示电路 | 第35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 阀门终端软件设计 | 第37-53页 |
| 4.1 软件开发环境及程序整体结构 | 第37-38页 |
| 4.1.1 软件开发环境介绍 | 第37-38页 |
| 4.1.2 阀门终端控制程序整体结构 | 第38页 |
| 4.2 北斗卫星定位模块程序设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 北斗卫星定位模块初始化 | 第39页 |
| 4.2.2 北斗卫星定位数据解析 | 第39-43页 |
| 4.3 无线网络通信模块程序设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 无线网络通信模块初始化 | 第44页 |
| 4.3.2 TCP连接建立及数据发送 | 第44-46页 |
| 4.3.3 SMS数据接收 | 第46-47页 |
| 4.4 阀门控制模块程序设计 | 第47-48页 |
| 4.5 主函数程序设计 | 第48-49页 |
| 4.6 消息报文格式设计 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 基于双天线定位接收机的跟踪滤波算法 | 第53-65页 |
| 5.1 主流跟踪滤波算法分析 | 第53页 |
| 5.2 UKF滤波算法描述 | 第53-54页 |
| 5.3 双UKF跟踪滤波算法研究 | 第54-60页 |
| 5.3.1 双UKF跟踪滤波系统模型 | 第54-56页 |
| 5.3.2 双UKF跟踪滤波算法 | 第56-60页 |
| 5.4 双UKF跟踪滤波算法仿真与结果分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小节 | 第63-65页 |
| 6 远程监控中心设计 | 第65-73页 |
| 6.1 监控中心系统架构 | 第65-66页 |
| 6.2 短信终端设计 | 第66-67页 |
| 6.3 数据服务设计 | 第67-69页 |
| 6.3.1 数据接收设计 | 第67-68页 |
| 6.3.2 数据库设计 | 第68-69页 |
| 6.4 百度地图服务设计 | 第69-70页 |
| 6.5 Web服务设计 | 第70-71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 7 系统测试及结果分析 | 第73-83页 |
| 7.1 车载阀门终端测试 | 第73-76页 |
| 7.1.1 车载阀门终端硬件测试 | 第73-74页 |
| 7.1.2 车载阀门终端功能测试 | 第74-76页 |
| 7.2 监控中心测试 | 第76-82页 |
| 7.2.1 监控中心软件测试 | 第76页 |
| 7.2.2 监控系统整体测试 | 第76-82页 |
| 7.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 8 总结与展望 | 第83-85页 |
| 8.1 总结 | 第83-84页 |
| 8.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91-94页 |
| A作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第91页 |
| B作者在攻读学位期间参与的研究项目 | 第91-92页 |
| C车载阀门终端和短信终端电路原理图 | 第92-94页 |
| D车载阀门实物图和短信终端实物图 | 第94页 |
