异步电机直接转矩控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·交流调速控制技术的现状及发展前景 | 第10-17页 |
| ·交流调速相关技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·基于动态模型的控制策略 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的现状 | 第12-15页 |
| ·异步电机直接转矩控制技术的特点 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 2 异步电机直接转矩控制原理 | 第18-37页 |
| ·三相静止ABC坐标系到两相静止αβ坐标系的变换 | 第18-19页 |
| ·异步电机在两相静止αβ坐标系上的数学模型 | 第19-21页 |
| ·异步电机直接转矩控制原理 | 第21-28页 |
| ·电压型逆变器数学模型 | 第21-22页 |
| ·异步电机的直接转矩控制原理 | 第22-26页 |
| ·基于Bang-Bang控制器的直接转矩控制系统 | 第26-27页 |
| ·基于PI控制器的直接转矩控制系统 | 第27-28页 |
| ·异步电机直接转矩起动方案 | 第28-31页 |
| ·串行起动 | 第28-29页 |
| ·并行起动 | 第29页 |
| ·混合起动 | 第29-31页 |
| ·基于模糊PI控制器的转速调节器 | 第31-36页 |
| ·模糊自适应PI控制器 | 第31页 |
| ·模糊自适应PI的控制原理 | 第31-33页 |
| ·建立控制规则表 | 第33-35页 |
| ·模糊推理和去模糊化 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 定子磁链估计方法研究 | 第37-46页 |
| ·基于U-I积分法的估算方案 | 第37-39页 |
| ·积分初值对积分结果的影响 | 第37-38页 |
| ·直流偏移对积分结果的影响 | 第38-39页 |
| ·基于传统低通滤波器的估算方案 | 第39-40页 |
| ·基于改进型低通滤波器的估算方案 | 第40-45页 |
| ·截止频率固定的改进型低通滤波器 | 第40-42页 |
| ·非线性跟踪-微分器 | 第42-44页 |
| ·频率可调的改进型低通滤波器 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 直接转矩控制系统仿真实验 | 第46-55页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统整体框图 | 第46-49页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统仿真波形 | 第49-52页 |
| ·直接转矩控制用于电梯调速系统的仿真研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 异步电机直接转矩控制系统的数字实现 | 第55-66页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统硬件平台 | 第55-63页 |
| ·系统主电路 | 第55-56页 |
| ·系统控制和保护电路 | 第56-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A样机图片 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |