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异步电机直接转矩控制系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-18页
   ·课题的研究背景及意义第9-10页
   ·交流调速控制技术的现状及发展前景第10-17页
     ·交流调速相关技术的发展现状第10-11页
     ·基于动态模型的控制策略第11-12页
     ·直接转矩控制技术的现状第12-15页
     ·异步电机直接转矩控制技术的特点第15-16页
     ·直接转矩控制技术的发展趋势第16-17页
   ·论文研究的主要内容和结构安排第17-18页
2 异步电机直接转矩控制原理第18-37页
   ·三相静止ABC坐标系到两相静止αβ坐标系的变换第18-19页
   ·异步电机在两相静止αβ坐标系上的数学模型第19-21页
   ·异步电机直接转矩控制原理第21-28页
     ·电压型逆变器数学模型第21-22页
     ·异步电机的直接转矩控制原理第22-26页
     ·基于Bang-Bang控制器的直接转矩控制系统第26-27页
     ·基于PI控制器的直接转矩控制系统第27-28页
   ·异步电机直接转矩起动方案第28-31页
     ·串行起动第28-29页
     ·并行起动第29页
     ·混合起动第29-31页
   ·基于模糊PI控制器的转速调节器第31-36页
     ·模糊自适应PI控制器第31页
     ·模糊自适应PI的控制原理第31-33页
     ·建立控制规则表第33-35页
     ·模糊推理和去模糊化第35-36页
   ·本章小结第36-37页
3 定子磁链估计方法研究第37-46页
   ·基于U-I积分法的估算方案第37-39页
     ·积分初值对积分结果的影响第37-38页
     ·直流偏移对积分结果的影响第38-39页
   ·基于传统低通滤波器的估算方案第39-40页
   ·基于改进型低通滤波器的估算方案第40-45页
     ·截止频率固定的改进型低通滤波器第40-42页
     ·非线性跟踪-微分器第42-44页
     ·频率可调的改进型低通滤波器第44-45页
   ·本章小结第45-46页
4 直接转矩控制系统仿真实验第46-55页
   ·异步电机直接转矩控制系统整体框图第46-49页
   ·异步电机直接转矩控制系统仿真波形第49-52页
   ·直接转矩控制用于电梯调速系统的仿真研究第52-54页
   ·本章小结第54-55页
5 异步电机直接转矩控制系统的数字实现第55-66页
   ·异步电机直接转矩控制系统硬件平台第55-63页
     ·系统主电路第55-56页
     ·系统控制和保护电路第56-63页
   ·系统软件设计第63-65页
   ·本章小结第65-66页
总结与展望第66-67页
参考文献第67-70页
附录A样机图片第70-71页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第71-72页
致谢第72-74页

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