| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·无刷直流电机的发展状况 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的技术优势 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制方式概述 | 第11-13页 |
| ·有位置传感器检测转子位置 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器检测转子位置 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理及模型建立 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| ·电子换相电路 | 第14-15页 |
| ·位置传感器 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电动机的调速 | 第18-21页 |
| 3 无位置传感器控制的原理分析及BLDCM起动过程分析 | 第21-38页 |
| ·反电势法基本原理 | 第21-23页 |
| ·反电动势的检测方法 | 第23-27页 |
| ·反电势过零检测电路分析 | 第27-33页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机起动方法 | 第33-34页 |
| ·电机的起动过程 | 第34-38页 |
| 4 基于DSP的控制系统硬件结构设计 | 第38-53页 |
| ·系统总体构成 | 第38-39页 |
| ·DSP控制器 | 第39-41页 |
| ·控制芯片概述 | 第39-40页 |
| ·事件管理器模块 | 第40页 |
| ·片上外设 | 第40-41页 |
| ·功率主电路设计 | 第41-46页 |
| ·逆变器 | 第41-42页 |
| ·驱动电路 | 第42-46页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第46-49页 |
| ·保护电路 | 第49-53页 |
| 5 软件控制系统 | 第53-60页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第53-54页 |
| ·三段式启动程序设计 | 第54-55页 |
| ·中断服务程序 | 第55-56页 |
| ·速度调节方案设计 | 第56-57页 |
| ·反电动势过零信号状态采集程序 | 第57-58页 |
| ·欠压保护子程序 | 第58-60页 |
| 6 系统运行结果分析 | 第60-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |