| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 有限时间稳定性的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 预备知识 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 一类时滞高阶不确定非线性系统的自适应控制及其应用 | 第13-27页 |
| 2.1 前言 | 第13-14页 |
| 2.2 自适应状态反馈控制器设计 | 第14-21页 |
| 2.2.1 假设与坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.2.2 设计步骤 | 第16-21页 |
| 2.3 主要结论 | 第21-24页 |
| 2.4 仿真算例 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一类时滞高阶前馈非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定 | 第27-41页 |
| 3.1 前言 | 第27页 |
| 3.2 滞后泛函微分方程的有限时间稳定性 | 第27-30页 |
| 3.3 问题描述 | 第30-34页 |
| 3.4 有限时间镇定控制器设计 | 第34-40页 |
| 3.4.1 标称系统的有限时间镇定控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.4.2 系统(3.3.1)的有限时间镇定控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真算例 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 时滞高阶前馈非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定 | 第41-57页 |
| 4.1 前言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 全局有限时间输出反馈镇定 | 第43-55页 |
| 4.3.1 标称系统的全局有限时间输出反馈镇定 | 第44-51页 |
| 4.3.2 系统(4.2.1)的全局有限时间输出反馈镇定 | 第51-55页 |
| 4.4 仿真算例 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
