城市轻轨电车交流牵引监控系统网络化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·城轨电车控制系统的现状及发展 | 第10页 |
| ·论文背景、意义 | 第10-11页 |
| ·现场总线技术 | 第11-12页 |
| ·现场总线控制系统 | 第12页 |
| ·本文主要任务 | 第12-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN总线 | 第15-31页 |
| ·CAN总线概述 | 第15页 |
| ·CAN总线的特点 | 第15-17页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第17-20页 |
| ·技术规范CAN 2.0A | 第17-18页 |
| ·技术规范CAN2.0B | 第18-19页 |
| ·CAN总线报文传输 | 第19-20页 |
| ·CAN总线应用层协议 | 第20-30页 |
| ·CAN与CANOpen的关系 | 第20-22页 |
| ·CANOpen协议 | 第22-29页 |
| ·实现CANOpen的必要条件 | 第29页 |
| ·CAN总线网络中设备 | 第29页 |
| ·CANOpen设备开发的注意事项 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电力牵引交流传动监控系统 | 第31-43页 |
| ·系统概况 | 第31-32页 |
| ·微机监控装置 | 第32-37页 |
| ·工作原理 | 第32-33页 |
| ·结构特点 | 第33页 |
| ·模块化设计 | 第33-37页 |
| ·彩色显示器 | 第37-39页 |
| ·工作原理 | 第37-38页 |
| ·结构特点 | 第38页 |
| ·画面及键盘操作 | 第38-39页 |
| ·交流牵引逆变器 | 第39-41页 |
| ·运行条件 | 第39页 |
| ·主要技术参数 | 第39-40页 |
| ·系统特点 | 第40页 |
| ·控制策略 | 第40-41页 |
| ·电磁兼容性 | 第41-42页 |
| ·电路设计措施 | 第41-42页 |
| ·接口电缆 | 第42页 |
| ·屏蔽 | 第42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 网络化解决方案 | 第43-59页 |
| ·系统组成 | 第43-44页 |
| ·解决方案 | 第44页 |
| ·典型应用节点设计 | 第44-48页 |
| ·技术要求 | 第45页 |
| ·硬件设计 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46页 |
| ·程序示例 | 第46-47页 |
| ·节点的CANOpen实现 | 第47-48页 |
| ·关键元器件介绍 | 第48-52页 |
| ·AT89C51CC01 | 第48-51页 |
| ·TJA1050T | 第51-52页 |
| ·CAN总线网络控制技术平台 | 第52-57页 |
| ·技术平台 | 第52-53页 |
| ·系统调试 | 第53-55页 |
| ·开发工具 | 第55-57页 |
| ·RS485与CAN总线比较 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
