二维数字化截面轮廓测量仪研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
1.2 测量工程的关键技术 | 第11-12页 |
1.2.1 获得点云的方法 | 第11页 |
1.2.2 点云的数据处理 | 第11-12页 |
1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
1.3.1 坐标测量仪的研究现状 | 第12页 |
1.3.2 工件复合曲面测量的研究现状 | 第12-13页 |
1.4 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
第2章 二维测量仪系统设计方案 | 第15-25页 |
2.1 二维测量仪的设计原则 | 第15页 |
2.2 二维测量仪设计方案 | 第15-17页 |
2.2.1 机械本体结构的选择 | 第15-16页 |
2.2.2 确立驱动方式 | 第16页 |
2.2.3 接触式触头系统的确定 | 第16-17页 |
2.2.4 位移传感器的选择 | 第17页 |
2.3 二坐标轮廓测量仪机械结构设计 | 第17-20页 |
2.3.1 测量仪机械结构 | 第17-18页 |
2.3.2 直线导轨的选择 | 第18-19页 |
2.3.3 安装光栅尺 | 第19-20页 |
2.4 系统硬件结构 | 第20页 |
2.5 信号采集电路功能介绍 | 第20-23页 |
2.5.1 MC280控制卡简介 | 第20-21页 |
2.5.2 MC280输出信号的处理方式 | 第21-23页 |
2.6 外围电路的设计 | 第23-24页 |
2.6.1 电源及接地设计 | 第23页 |
2.6.2 控制开关的设计 | 第23-24页 |
2.7 本章小结 | 第24-25页 |
第3章 截面轮廓测量技术研究 | 第25-46页 |
3.1 测量原理 | 第25-26页 |
3.1.1 测量仪位姿描述 | 第25页 |
3.1.2 测量环节中的坐标系转换 | 第25-26页 |
3.2 工件测量的分解和边界确定 | 第26-29页 |
3.2.1 工件测量的分解 | 第26-28页 |
3.2.2 确定复杂曲面的边界 | 第28-29页 |
3.3 测量路径规划 | 第29-32页 |
3.4 确定避障点位置 | 第32-34页 |
3.5 现存自适应测量方法与测量误差比对 | 第34-40页 |
3.5.1 圆弧插值法 | 第34-36页 |
3.5.2 多项式法 | 第36-37页 |
3.5.3 五次Bezier曲率连续法 | 第37-40页 |
3.6 数据采集过程中的软件滤波 | 第40-43页 |
3.6.1 滤波方法的选择 | 第40-41页 |
3.6.2 卡尔曼滤波法 | 第41-42页 |
3.6.3 限幅滤波法 | 第42-43页 |
3.7 轮廓度误差评定法 | 第43-45页 |
3.8 本章小结 | 第45-46页 |
第4章 二维截面轮廓测量系统的软件设计 | 第46-54页 |
4.1 软件设计方案 | 第46页 |
4.2 集成开发环境 | 第46页 |
4.3 开发系统软件 | 第46-49页 |
4.3.1 确立样品检测点 | 第46-47页 |
4.3.2 样品的自动检测程序 | 第47-48页 |
4.3.3 样品的精度评价 | 第48-49页 |
4.4 系统软件模块的功能与设计 | 第49-53页 |
4.4.1 主程序模块 | 第49-50页 |
4.4.2 数据采集模块 | 第50-52页 |
4.4.3 数据分析与处理模块 | 第52-53页 |
4.4.4 输出与显示模块 | 第53页 |
4.5 本章小结 | 第53-54页 |
第5章 二维截面轮廓测量仪的精度分析 | 第54-74页 |
5.1 测量仪的精度要求 | 第54页 |
5.2 测量仪的误差源构成 | 第54-56页 |
5.2.1 测量仪的原理误差 | 第54-55页 |
5.2.2 测量仪的制造与装配误差 | 第55页 |
5.2.3 阿贝误差 | 第55页 |
5.2.4 硬件电路产生的误差 | 第55页 |
5.2.5 受力变形产生的误差 | 第55-56页 |
5.2.6 环境因素的作用和影响 | 第56页 |
5.3 对样机的误差分析 | 第56-69页 |
5.3.1 恒定系统误差 | 第56-63页 |
5.3.2 受力变形误差分析 | 第63-68页 |
5.3.3 分析实验期间的随机误差 | 第68-69页 |
5.4 测量仪误差综合分析实验验证 | 第69-70页 |
5.5 测量精度的实验法评定 | 第70-73页 |
5.6 本章小结 | 第73-74页 |
结论 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
个人简历 | 第81页 |