| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 矢量控制速度环控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 单电流传感器控制方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 预测控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 无电流有速度传感器控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 感应电机数学模型与速度环抗扰控制 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 感应电机的动态数学模型与坐标变换 | 第18-24页 |
| 2.2.1 三相感应电机的多变量非线性数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标变换方法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 感应电机动态数学模型及矢量控制 | 第21-24页 |
| 2.3 基于扰动观测器的速度环复合控制方法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 电力拖动系统运动方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于扩张状态观测器的外部扰动观测器 | 第25-26页 |
| 2.4 基于ESO的扰动观测器的仿真与实验分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 单电流无速度传感器矢量控制算法 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 全阶状态观测器及改进的转速自适应率 | 第29-36页 |
| 3.2.1 感应电机全阶状态观测器 | 第29-30页 |
| 3.2.2 改进的转速自适应率 | 第30-33页 |
| 3.2.3 误差反馈矩阵的设计 | 第33-36页 |
| 3.3 单电流无速度传感器矢量控制算法 | 第36-38页 |
| 3.4 改进转速自适应率的稳定性试验 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无电流传感器矢量控制策略 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 无差拍电流预测控制 | 第40-44页 |
| 4.2.1 空间矢量脉宽调制技术 | 第40-42页 |
| 4.2.2 考虑控制时延的无差拍预测控制 | 第42-44页 |
| 4.3 基于Luenberger观测器的无电流传感器无差拍预测控制 | 第44-47页 |
| 4.4 无电流有速度传感器无差拍预测控制仿真验证 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 实验平台与实验验证 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 基于STM32ARM的实验平台搭建 | 第51-53页 |
| 5.3 感应电机控制算法编程实现 | 第53-54页 |
| 5.4 基于ESO的速度环抗扰控制策略实验验证 | 第54-56页 |
| 5.5 单电流无速度传感器矢量控制算法实验验证 | 第56-60页 |
| 5.6 无电流传感器矢量控制算法实验验证 | 第60-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |