中间件在船载天线跟踪系统仿真中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 船载天线跟踪系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.1.2 系统仿真综述 | 第13-14页 |
| 1.1.3 分布式仿真技术 | 第14页 |
| 1.2 中间件技术 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 仿真系统建模及及仿真任务划分 | 第18-41页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系、角度和角速度定义 | 第18-19页 |
| 2.3 船摇建模 | 第19-21页 |
| 2.4 船摇对天线的影响 | 第21-28页 |
| 2.4.1 两轴天线各轴旋转角 | 第21-24页 |
| 2.4.2 两轴天线各轴附加角速度 | 第24-25页 |
| 2.4.3 三轴天线各轴旋转角 | 第25-27页 |
| 2.4.4 三轴天线各轴附加角速度 | 第27-28页 |
| 2.5 天线自跟踪系统建模 | 第28-34页 |
| 2.5.1 两轴天线自跟踪系统建模 | 第29-32页 |
| 2.5.2 三轴天线自跟踪系统建模 | 第32-34页 |
| 2.6 仿真任务划分 | 第34-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 分布式仿真中的中间件技术 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 基于HLA的时间同步技术 | 第41-45页 |
| 3.2.1 HLA中和时间相关的概念 | 第42-43页 |
| 3.2.2 HLA的消息顺序及时间管理策略 | 第43-44页 |
| 3.2.3 HLA的时间同步方案 | 第44-45页 |
| 3.3 基于DDS中间件的时间同步技术 | 第45-52页 |
| 3.3.1 DDS消息顺序 | 第45-47页 |
| 3.3.2 DDS通信状态 | 第47-49页 |
| 3.3.3 DDS的数据读取机制 | 第49-51页 |
| 3.3.4 基于DDS中间件的时间同步方案 | 第51-52页 |
| 3.4 基于DDS中间件的可靠通信技术 | 第52-56页 |
| 3.4.1 RTPS协议 | 第52-54页 |
| 3.4.2 和可靠性相关的Qo S策略 | 第54-55页 |
| 3.4.3 基于DDS中间件的可靠通信方案 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于中间件的仿真系统实现 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 仿真系统方案 | 第57-58页 |
| 4.3 主题设计 | 第58-64页 |
| 4.3.1 主题模块 | 第58-59页 |
| 4.3.2 主题数据类型设计 | 第59-64页 |
| 4.4 域设计 | 第64-67页 |
| 4.4.1 域模块 | 第64-65页 |
| 4.4.2 逻辑设计 | 第65页 |
| 4.4.3 物理设计 | 第65-67页 |
| 4.5 通信设计 | 第67-72页 |
| 4.5.1 发布模块设计 | 第68-70页 |
| 4.5.2 订阅模块设计 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 仿真系统测试和仿真结果分析 | 第73-83页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 搭建仿真环境 | 第73页 |
| 5.3 系统测试 | 第73-75页 |
| 5.3.1 逻辑测试 | 第74页 |
| 5.3.2 物理测试 | 第74-75页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第75-82页 |
| 5.4.1 船摇仿真结果与分析 | 第76-77页 |
| 5.4.2 天线跟踪仿真结果与分析 | 第77-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结和展望 | 第83-85页 |
| 6.1 工作总结 | 第83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
