虚拟制造环境中灵巧虚拟手手势选择和转换算法构造
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟手相关技术综述 | 第15-25页 |
| 2.1 虚拟手模型设计 | 第15-17页 |
| 2.2 虚拟环境交互设备 | 第17-18页 |
| 2.3 虚拟场景构建 | 第18-20页 |
| 2.4 虚拟手感知 | 第20-22页 |
| 2.4.1 碰撞检测 | 第20-22页 |
| 2.5 虚拟手手势控制机制 | 第22-23页 |
| 2.6 机器人抓取 | 第23-24页 |
| 2.6.1 基于视觉的机器手抓取 | 第24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 虚拟手手势选择及转换算法构造 | 第25-38页 |
| 3.1 需求分析与目标 | 第25-26页 |
| 3.2 虚拟手状态机模型 | 第26-28页 |
| 3.3 手势选择策略 | 第28-29页 |
| 3.4 手势转换策略 | 第29-37页 |
| 3.4.2 基础手势与最终手势的转换 | 第31-35页 |
| 3.4.3 最终手势之间的转换 | 第35-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 虚拟手仿真系统设计 | 第38-50页 |
| 4.1 系统实验环境 | 第38页 |
| 4.2 系统实现框架 | 第38-40页 |
| 4.3 虚拟手模型 | 第40-42页 |
| 4.3.1 虚拟手骨骼框架结构的实现 | 第40-41页 |
| 4.3.2 虚拟手网格面片划分的实现 | 第41-42页 |
| 4.3.3 虚拟手材质真实选取的实现 | 第42页 |
| 4.4 CAL3D引擎 | 第42-44页 |
| 4.4.1 虚拟手模型导出 | 第42-43页 |
| 4.4.2 虚拟手模型导入 | 第43-44页 |
| 4.5 手势选择和转换算法的应用实现 | 第44-49页 |
| 4.5.1 抓取仿真策略 | 第45-47页 |
| 4.5.2 连续抓握仿真策略 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 虚拟手仿真系统的实现 | 第50-56页 |
| 5.1 虚拟手抓取实验 | 第50-52页 |
| 5.2 虚拟手连续抓握实验 | 第52-53页 |
| 5.3 与传统虚拟手算法对比 | 第53-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
