| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 充电设备研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 PWM整流器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 VSR的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 整流器数学模型及解耦控制 | 第17-35页 |
| 2.1 主电路拓扑结构及原理分析 | 第17-18页 |
| 2.2 PWM整流器数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 两相d,q坐标系中的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3 VOC控制原理 | 第25-27页 |
| 2.4 整流器双闭环及解耦控制 | 第27-29页 |
| 2.5 锁相环技术 | 第29-32页 |
| 2.5.1 锁相环的工作原理 | 第29-30页 |
| 2.5.2 软件锁相环 | 第30-32页 |
| 2.6 整流器四象限运行 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 SPWM控制技术 | 第35-45页 |
| 3.1 SPWM控制基本原理 | 第35页 |
| 3.2 载波同相层叠 | 第35-41页 |
| 3.3 三相三电平SPWM调制方式的改进 | 第41-42页 |
| 3.4 对称规则采样法 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 整流器的系统设计与仿真 | 第45-57页 |
| 4.1 双闭环控制策略设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1 电压外环PI参数设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 电流内环PI参数设计 | 第46-47页 |
| 4.2 仿真模型建立及结果分析 | 第47-55页 |
| 4.2.1 (a,b,c)坐标系到(d,q)坐标系的变换 | 第48页 |
| 4.2.2 三相PLL模块 | 第48-49页 |
| 4.2.3 电压电流控制模块 | 第49页 |
| 4.2.4 PWM波生成模块 | 第49-50页 |
| 4.2.5 仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.2.6 仿真结果及波形分析 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 系统硬件及软件设计 | 第57-71页 |
| 5.1 三电平PWM整流器主电路设计 | 第57-60页 |
| 5.1.1 交流侧电感参数的设计 | 第58页 |
| 5.1.2 直流侧电容参数的设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 IGBT的设计 | 第59-60页 |
| 5.1.4 二极管的选取 | 第60页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第60-67页 |
| 5.2.1 EMI电路设计 | 第61-62页 |
| 5.2.2 辅助电源电路设计 | 第62-63页 |
| 5.2.3 驱动电路模块设计 | 第63-64页 |
| 5.2.4 CAN通信模块设计 | 第64-65页 |
| 5.2.5 检测电路设计 | 第65-67页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第67-70页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第68页 |
| 5.3.2 子程序设计 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第79-80页 |