| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 典型形状记忆合金驱动装置研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 形状记忆合金驱动的仿生手机器手 | 第12-16页 |
| 1.2.2 形状记忆合金驱动的行走类设备 | 第16-20页 |
| 1.2.3 形状记忆合金驱动的水下运动装置 | 第20-22页 |
| 1.2.4 记忆合金驱动的其他应用 | 第22页 |
| 1.3 本文的研究内容和结构 | 第22-25页 |
| 2 形状记忆(SME)效应与模型 | 第25-36页 |
| 2.1 形状记忆合金的宏观形状记忆效应 | 第25-26页 |
| 2.2 形状记忆合的微观晶相转变 | 第26-27页 |
| 2.3 形状记忆合金的典型模型 | 第27-30页 |
| 2.3.1 Tanaka模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 Liang-Rogers模型 | 第29页 |
| 2.3.3 Brinson模型 | 第29-30页 |
| 2.4 形状记忆合金弹簧模型 | 第30-34页 |
| 2.4.1 形状记忆合金弹簧静态力学模型 | 第30-32页 |
| 2.4.2 形状记忆合金弹簧动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.5 驱动系统的换热模型 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 驱动系统的分析与设计 | 第36-60页 |
| 3.1 驱动系统的理论设计与加工制造 | 第36-40页 |
| 3.1.1 驱动系统总体原理设计 | 第36-37页 |
| 3.1.2 执行部分设计 | 第37-38页 |
| 3.1.3 形状记忆合金弹簧设计 | 第38-39页 |
| 3.1.4 测量装置的设计 | 第39-40页 |
| 3.2 驱动系统的结构设计与加工 | 第40-58页 |
| 3.2.1 驱动系统整体结构设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 执行部分结构设计与加工 | 第42-49页 |
| 3.2.3 SMA弹簧驱动部分设计与制造 | 第49-53页 |
| 3.2.4 驱动系统的周围设备选择与介绍 | 第53-58页 |
| 3.3 实验系统的装配 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 驱动系统的模拟与实验 | 第60-80页 |
| 4.1 驱动系统的仿真 | 第60-66页 |
| 4.1.1 SMA弹簧在电流与空气作用下的行为仿真 | 第60-64页 |
| 4.1.2 在强制换热环境中的行为仿真 | 第64-66页 |
| 4.2 形状记忆合金弹簧力学性能测试 | 第66-71页 |
| 4.2.1 SMA弹簧低温下循环应力实验 | 第67-68页 |
| 4.2.2 SMA弹簧在高温下循环应力实验 | 第68-71页 |
| 4.3 驱动系统的响应实验 | 第71-79页 |
| 4.3.1 系统在不同流速条件下的响应状况 | 第72-74页 |
| 4.3.2 系统在不同温度下的响应状况 | 第74-77页 |
| 4.3.3 实验数据与理论预测的对比 | 第77-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 总结与展望 | 第80-83页 |
| 5.1 课题总结 | 第80-81页 |
| 5.2 研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |