气动阀门定位器控制系统的研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-9页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
·引言 | 第9页 |
·气动阀门定位器概述 | 第9-16页 |
·气动阀门定位器的基本原理 | 第9-11页 |
·智能气动阀门定位器的特点 | 第11-12页 |
·智能气动阀门定位器的功能 | 第12-16页 |
·课题的研究意义与内容 | 第16-17页 |
·课题的研究意义 | 第16页 |
·课题的研究内容 | 第16-17页 |
第2章 气动阀门定位器开发平台组成 | 第17-24页 |
·引言 | 第17页 |
·气动阀门定位器控制系统的建立 | 第17-18页 |
·气动阀门定位器硬件构成 | 第18-20页 |
·气动阀门定位器控制单元 | 第18-19页 |
·压电阀 | 第19-20页 |
·传感器 | 第20页 |
·嵌入式软件平台分析 | 第20-24页 |
第3章 气动阀门定位器的软件设计实现 | 第24-43页 |
·引言 | 第24页 |
·气动阀门定位器人机监控规划设计 | 第24-33页 |
·气动阀门定位器功能规划 | 第24-25页 |
·气动阀门定位器功能设计及调试 | 第25-33页 |
·气动阀门定位器软件系统任务设计 | 第33-41页 |
·任务设计规划 | 第33-35页 |
·按键控制任务 | 第35-36页 |
·数据采集任务 | 第36-37页 |
·LCD显示任务 | 第37-38页 |
·控制策略任务 | 第38-39页 |
·PWM输出任务 | 第39-41页 |
·其他任务设计 | 第41页 |
·本章小结 | 第41-43页 |
第4章 气动阀门控制系统的数学建模研究 | 第43-57页 |
·引言 | 第43页 |
·气动阀门控制系统的组成 | 第43页 |
·气动调节阀执行部分数学模型 | 第43-48页 |
·气室气体质量流量方程 | 第43-44页 |
·执行机构运动和力方程 | 第44-45页 |
·气室推力方程 | 第45页 |
·流体力方程 | 第45-47页 |
·摩擦粘性力方程 | 第47-48页 |
·气动调节阀流量输出数学模型 | 第48-50页 |
·压电阀数学模型 | 第50-53页 |
·压电阀芯口流量方程 | 第50-52页 |
·压电片方程 | 第52-53页 |
·静态力平衡模型核算 | 第53-55页 |
·开环系统传递函数 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第5章 气动阀门定位器控制系统的仿真研究 | 第57-81页 |
·引言 | 第57页 |
·气动调节阀系统开环仿真 | 第57-63页 |
·气压控制力动态响应特性 | 第57-61页 |
·流量特性曲线 | 第61-63页 |
·脉宽周期与系统稳定性分析 | 第63-64页 |
·气动阀门定位器控制系统闭环仿真 | 第64-78页 |
·典型曲线响应特性测试 | 第64-66页 |
·气源压力对系统控制的影响分析 | 第66-69页 |
·阀芯压差对系统控制的影响分析 | 第69-78页 |
·采样周期的确定与仿真 | 第78-79页 |
·本章小结 | 第79-81页 |
第6章 结论和展望 | 第81-83页 |
·结论 | 第81页 |
·展望 | 第81-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
参考文献 | 第84-86页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第86页 |