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气动阀门定位器控制系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·引言第9页
   ·气动阀门定位器概述第9-16页
     ·气动阀门定位器的基本原理第9-11页
     ·智能气动阀门定位器的特点第11-12页
     ·智能气动阀门定位器的功能第12-16页
   ·课题的研究意义与内容第16-17页
     ·课题的研究意义第16页
     ·课题的研究内容第16-17页
第2章 气动阀门定位器开发平台组成第17-24页
   ·引言第17页
   ·气动阀门定位器控制系统的建立第17-18页
   ·气动阀门定位器硬件构成第18-20页
     ·气动阀门定位器控制单元第18-19页
     ·压电阀第19-20页
     ·传感器第20页
   ·嵌入式软件平台分析第20-24页
第3章 气动阀门定位器的软件设计实现第24-43页
   ·引言第24页
   ·气动阀门定位器人机监控规划设计第24-33页
     ·气动阀门定位器功能规划第24-25页
     ·气动阀门定位器功能设计及调试第25-33页
   ·气动阀门定位器软件系统任务设计第33-41页
     ·任务设计规划第33-35页
     ·按键控制任务第35-36页
     ·数据采集任务第36-37页
     ·LCD显示任务第37-38页
     ·控制策略任务第38-39页
     ·PWM输出任务第39-41页
     ·其他任务设计第41页
   ·本章小结第41-43页
第4章 气动阀门控制系统的数学建模研究第43-57页
   ·引言第43页
   ·气动阀门控制系统的组成第43页
   ·气动调节阀执行部分数学模型第43-48页
     ·气室气体质量流量方程第43-44页
     ·执行机构运动和力方程第44-45页
     ·气室推力方程第45页
     ·流体力方程第45-47页
     ·摩擦粘性力方程第47-48页
   ·气动调节阀流量输出数学模型第48-50页
   ·压电阀数学模型第50-53页
     ·压电阀芯口流量方程第50-52页
     ·压电片方程第52-53页
   ·静态力平衡模型核算第53-55页
   ·开环系统传递函数第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 气动阀门定位器控制系统的仿真研究第57-81页
   ·引言第57页
   ·气动调节阀系统开环仿真第57-63页
     ·气压控制力动态响应特性第57-61页
     ·流量特性曲线第61-63页
   ·脉宽周期与系统稳定性分析第63-64页
   ·气动阀门定位器控制系统闭环仿真第64-78页
     ·典型曲线响应特性测试第64-66页
     ·气源压力对系统控制的影响分析第66-69页
     ·阀芯压差对系统控制的影响分析第69-78页
   ·采样周期的确定与仿真第78-79页
   ·本章小结第79-81页
第6章 结论和展望第81-83页
   ·结论第81页
   ·展望第81-83页
致谢第83-84页
参考文献第84-86页
攻读学位期间的研究成果第86页

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