| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 图像拼接技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 图像全景拼接主要核心技术及创新点 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的框架及章节内容安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章总结 | 第15-16页 |
| 第二章 多摄像机全景拼接系统的平台设计和摄像机标定 | 第16-24页 |
| 2.1 多摄像机全景拼接的平台设计 | 第16-17页 |
| 2.1.1 多摄像机全景拼接的硬件平台设计 | 第16页 |
| 2.1.2 多路摄像机同步采集图像 | 第16-17页 |
| 2.2 图像的畸变矫正 | 第17-23页 |
| 2.2.1 畸变矫正算法研究现状 | 第17-18页 |
| 2.2.2 镜头标定 | 第18-20页 |
| 2.2.3 畸变校正映射表生成 | 第20-21页 |
| 2.2.4 图像畸变矫正实验结果 | 第21-23页 |
| 2.3 本章总结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于多摄像机系统的配准问题 | 第24-41页 |
| 3.1 图像配准的基础知识 | 第24-28页 |
| 3.1.1 射影变换 | 第24页 |
| 3.1.2 计算变换矩阵H | 第24-26页 |
| 3.1.3 插值计算配准的图像 | 第26-28页 |
| 3.2 直接基于像素图像匹配 | 第28-31页 |
| 3.2.1 基于像素互相关匹配 | 第28-31页 |
| 3.3 基于特征点的图像匹配 | 第31-39页 |
| 3.3.1 基于Harris角点检测和SSD图像配准 | 第31-34页 |
| 3.3.2 基于SURF图像匹配 | 第34-39页 |
| 3.4 利用改进的图像配准方法 | 第39-40页 |
| 3.4.1 图像视差产生原因 | 第39-40页 |
| 3.4.2 消除视差方法 | 第40页 |
| 3.5 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于多摄像机系统的图像融合问题 | 第41-51页 |
| 4.1 图像预处理 | 第41-44页 |
| 4.1.1 曝光补偿 | 第41-42页 |
| 4.1.2 暗角校正 | 第42-44页 |
| 4.2 基于多频段的最佳接缝的图像融合 | 第44-46页 |
| 4.2.1 渐入溅出的线性图像融合 | 第44-46页 |
| 4.3 最佳接缝算法进行图像融合 | 第46-47页 |
| 4.4 多频段图像融合 | 第47-49页 |
| 4.5 多频段和最佳接缝结合的图像融合 | 第49-50页 |
| 4.6 本章总结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于多摄像机系统的全景拼接系统的实现 | 第51-62页 |
| 5.1 全景拼接系统前图像调整 | 第51-55页 |
| 5.1.1 柱面投影模型 | 第51-54页 |
| 5.1.2 捆绑调整 | 第54-55页 |
| 5.2 多摄像头全景拼接系统方案和实验结果 | 第55-61页 |
| 5.2.1 稀疏坐标映射表和映射坐标表合并实现坐标变换 | 第55-57页 |
| 5.2.2 360 度全景视频拼接方案及实验结果分析 | 第57-61页 |
| 5.3 本章总结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |
