| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 主动隔振的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 主动隔振系统的动力学模型 | 第12-13页 |
| 1.4 主动隔振的控制策略 | 第13-17页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 柴电机组隔振系统的理论建模与仿真 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于频响函数综合的子结构方法 | 第19-26页 |
| 2.3 两端固支粱的导纳模型 | 第26-29页 |
| 2.4 二通道导纳模型的建模与分析（二维） | 第29-34页 |
| 2.5 四通道导纳模型的建模与分析（三维） | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于自适应滤波的多通道主动控制算法 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 自适应控制算法的基本理论 | 第39-44页 |
| 3.3 频率估计和跟踪滤波 | 第44-48页 |
| 3.4 自适应系统辨识 | 第48-50页 |
| 3.5 单通道滤波-xLMS算法 | 第50-51页 |
| 3.6 多通道滤波-xLMS算法 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 多通道主动隔振中的通道窜扰以及输出饱和抑制 | 第53-79页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 通道窜扰的抑制 | 第54-64页 |
| 4.3 控制信号的饱和抑制问题 | 第64-70页 |
| 4.4 多通道主动隔振仿真 | 第70-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 多通道主动隔振实验 | 第79-100页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 柴电机组的振动源特性 | 第79-80页 |
| 5.3 算法验证实验 | 第80-87页 |
| 5.4 基于柴电机组主动隔振平台的实验 | 第87-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 全文总结 | 第100-101页 |
| 6.2 主要创新点 | 第101页 |
| 6.3 研究展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105页 |