| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 钻机监控技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 2 煤矿全液压钻机虚拟操控与远程监测系统需求分析与方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1 煤矿全液压钻机虚拟操控与远程监测系统需求分析 | 第15页 |
| 2.2 煤矿全液压钻机虚拟操控与远程监控系统方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3 系统主要部分设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 煤矿全液压钻机虚拟培训系统 | 第16-17页 |
| 2.3.2 煤矿全液压钻机监测平台模块 | 第17-18页 |
| 2.3.3 煤矿钻进工艺设定虚拟操控决策 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于Quest3D的煤矿全液压钻机虚拟培训系统 | 第19-32页 |
| 3.1 煤矿全液压钻机虚拟培训平台概述 | 第19-22页 |
| 3.1.1 钻机多媒体培训动画 | 第20页 |
| 3.1.2 钻机工作原理及结构虚拟展示 | 第20-21页 |
| 3.1.3 钻机关键部件虚拟拆装 | 第21-22页 |
| 3.1.4 钻进模拟操控培训及考核 | 第22页 |
| 3.2 全液压钻机虚拟操控台的设计 | 第22-25页 |
| 3.3 Quest3D环境下的钻机虚拟操控系统设计 | 第25-31页 |
| 3.3.1 三维模型的创建和导入 | 第25-26页 |
| 3.3.2 虚拟钻机操作动态编程 | 第26-28页 |
| 3.3.3 钻机压力表参数显示机理 | 第28-29页 |
| 3.3.4 虚拟现实数据接口设计 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 煤矿全液压钻机监控系统设计 | 第32-40页 |
| 4.1 系统构成及工作原理 | 第32-33页 |
| 4.2 全液压钻机设备控制分析 | 第33-35页 |
| 4.3 全液压钻机虚拟监测平台设计 | 第35-39页 |
| 4.3.1 钻机监测系统监测模块设计 | 第35-37页 |
| 4.3.2 钻机监测系统数据库模块设计 | 第37-38页 |
| 4.3.3 上位机和下位机之间的通讯设计 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 煤矿钻进工艺分析与虚拟操控决策系统研究 | 第40-48页 |
| 5.1 煤矿钻进工艺分析 | 第40-42页 |
| 5.1.1 煤矿井下瓦斯抽采孔的分类 | 第40-41页 |
| 5.1.2 钻进工艺流程 | 第41-42页 |
| 5.2 煤矿钻进工况监测数据分析 | 第42-46页 |
| 5.3 煤矿钻进虚拟操控决策系统 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 结论与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 结论 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53页 |
